[发明专利]一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备

说明书

本发明公开了一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备，包括机体以及固定连接于机体一侧的机头，所述机头的底部通过输出轴固定连接有打磨片，所述机头底部的一侧通过连接柱且位于打磨片的表面固定连接有防护罩，所述防护罩的一侧设置有除尘组件，本发明涉及移动机器人生产设备技术领域。该用于智能移动机器人的零配件打磨设备，可实现将电源线缠绕收纳于收纳盒内部，可根据实际的使用情况，对电源线的长度进行拉伸和卷绕，控制好长度后对缠绕盘进行固定，避免电源线过长造成的安全隐患，同时该打磨设备具备金属粉末收集机构，在一定程度上减少了金属粉末的产生，降低了环境污染，也为后续人员的清理工作提供了便利。

技术领域

本发明涉及移动机器人生产设备技术领域，具体为一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用，因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

智能移动机器人可根据预先编排好的程序，对路径进行自动规划，满足相应的生产加工需求，在各个领域都能得到广泛的应用，在智能移动机器人的生产过程中，需要使用到角磨机对金属配件进行精加工，而现有角磨机上的电源线较长，在打磨的过程中电线易触碰到打磨片从而造成其损坏，同时打磨片打磨时产生的金属废屑得不到及时的收集处理，废屑弥漫在周围环境中不仅造成了污染，同时还存在一定的安全隐患，对于目前的角磨机来说，整体的安全性能还有待进一步提高，因此针对以上问题，本发明做出改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备，解决了对金属配件进行精加工时，现有角磨机上的电源线较长，在打磨的过程中电线易触碰到打磨片从而造成其损坏，打磨时产生的金属废屑得不到及时的收集处理，废屑造成了环境污染，存在一定的安全隐患，以及整体的安全性能还有待进一步提高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备，包括机体以及固定连接于机体一侧的机头，所述机头的底部通过输出轴固定连接有打磨片，所述机头底部的一侧通过连接柱且位于打磨片的表面固定连接有防护罩，所述防护罩的一侧设置有除尘组件，所述机体的另一侧设置有收纳组件；

所述收纳组件包括收纳盒，所述收纳盒的一侧与机体的另一侧螺纹连接，所述机体的另一侧且位于收纳盒的内部通过连接杆转动连接有缠绕盘，且缠绕盘的表面缠绕有电源线，所述电源线的一端贯穿收纳盒并延伸至收纳盒的一侧，所述电源线的表面且位于收纳盒的一侧活动连接有插板，所述插板靠近收纳盒一侧的顶部和底部均固定连接有插块，所述插块远离插板的一侧依次贯穿收纳盒和缠绕盘并延伸至缠绕盘的内部，所述缠绕盘一侧的顶部和底部均开设有与插块相适配的卡槽，且卡槽的内壁固定连接有夹紧垫。

优选的，所述收纳盒的一侧与插板的内部均开设有与电源线相适配的通槽，所述电源线的另一端与机体的另一侧固定连接。

优选的，所述除尘组件包括吸尘管和微型抽风机，所述吸尘管的一端与防护罩的一侧相连通。

优选的，所述吸尘管的另一端贯穿机体并延伸至机体的内部，所述吸尘管延伸至机体内部的一端与微型抽风机的进风口相连通。