[发明专利]一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备在审

专利信息
申请号: 202010664917.7 申请日: 2020-07-10
公开(公告)号: CN111941222A 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 王晓飞;王龙祥;肖海峰;赵云涛 申请(专利权)人: 武汉海默机器人有限公司
主分类号: B24B23/02 分类号: B24B23/02;B24B55/10;B24B49/12
代理公司: 湖北天领艾匹律师事务所 42252 代理人: 程明
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 智能 移动 机器人 零配件 打磨 设备
【权利要求书】:

1.一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,包括机体(1)以及固定连接于机体(1)一侧的机头(2),其特征在于:所述机头(2)的底部通过输出轴固定连接有打磨片(3),所述机头(2)底部的一侧通过连接柱且位于打磨片(3)的表面固定连接有防护罩(4),所述防护罩(4)的一侧设置有除尘组件(5),所述机体(1)的另一侧设置有收纳组件(6);

所述收纳组件(6)包括收纳盒(61),所述收纳盒(61)的一侧与机体(1)的另一侧螺纹连接,所述机体(1)的另一侧且位于收纳盒(61)的内部通过连接杆转动连接有缠绕盘(62),且缠绕盘(62)的表面缠绕有电源线(63),所述电源线(63)的一端贯穿收纳盒(61)并延伸至收纳盒(61)的一侧,所述电源线(63)的表面且位于收纳盒(61)的一侧活动连接有插板(64),所述插板(64)靠近收纳盒(61)一侧的顶部和底部均固定连接有插块(65),所述插块(65)远离插板(64)的一侧依次贯穿收纳盒(61)和缠绕盘(62)并延伸至缠绕盘(62)的内部,所述缠绕盘(62)一侧的顶部和底部均开设有与插块(65)相适配的卡槽(66),且卡槽(66)的内壁固定连接有夹紧垫(67)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,其特征在于:所述收纳盒(61)的一侧与插板(64)的内部均开设有与电源线(63)相适配的通槽(68),所述电源线(63)的另一端与机体(1)的另一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,其特征在于:所述除尘组件(5)包括吸尘管(51)和微型抽风机(53),所述吸尘管(51)的一端与防护罩(4)的一侧相连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,其特征在于:所述吸尘管(51)的另一端贯穿机体(1)并延伸至机体(1)的内部,所述吸尘管(51)延伸至机体(1)内部的一端与微型抽风机(53)的进风口相连通。

5.根据权利要求3所述的一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,其特征在于:所述微型抽风机(53)的出风口连通有出尘管(52),所述微型抽风机(53)的顶部与机体(1)内壁的顶部固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,其特征在于:所述微型抽风机(53)内壁底部的一侧固定连接有固定筒(54),且固定筒(54)的底端螺纹连接有收集筒(55),所述收集筒(55)内壁的底部固定连接有磁铁棒(56),所述出尘管(52)的底端贯穿固定筒(54)并延伸至固定筒(54)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,其特征在于:所述机头(2)的正面固定连接有报警器(7),所述机头(2)的另一侧固定连接有人体红外传感器(8),所述机体(1)底部的另一侧固定连接有指环(11),且指环(11)的内部开设有通孔(12)。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能移动机器人的零配件打磨设备,其特征在于:所述报警器(7)的输入端通过导线与中央处理系统(9)的输出端电性连接,且中央处理系统(9)的输出端通过导线与控制单元(10)的输入端电性连接,所述中央处理系统(9)的输入端通过导线与人体红外传感器(8)的输出端电性连接。

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