[发明专利]一种联网控制方法、家居系统、服务器以及清洁机器人

说明书

本发明公开一种联网控制方法、家居系统、服务器以及清洁机器人，该联网控制方法包括：服务器接收清洁机器人和环境探测设备实时采集的环境数据，并将这些环境数据输入预设清扫路径规划模型以产生清洁机器人在当前室内环境下的清扫路径规划指令，再将产生的清扫路径规划指令发送给清洁机器人，使得清洁机器人按照这条清扫路径规划指令执行清扫作业。本发明利用本地端的服务器的强大计算和存储资源，弥补清洁机器人板载计算能力的不足，加快清洁机器人同步定位与导航，同时家庭中所有的智能设备采集的数据只保存在家庭服务器中，无需把隐私的用户数据发送给云服务提供商，避免泄露个人家庭隐私信息。

技术领域

本发明涉及智能家居的技术领域，尤其涉及一种联网控制方法、家居系统、服务器以及清洁机器人。

背景技术

目前家用扫地机器人智能程度经常不令人满意，原因跟扫地机相关算法、扫地机控制IC的性能都有关系，其中，扫地机采用的算法也受到控制IC性能的限制。需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，另外，建立多种智能家居设备的关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。

此外，扫地机一般都会通过配套使用手机APP来赋予扫地机更多的功能，其实现要求扫地机与云服务提供商通过广域网连接，这会泄露个人家庭隐私信息。

发明内容

为了在至少一定程度上解决上述技术问题，本发明利用本地服务器关联清洁机器人、多种智能设备和用户终端，本地服务器结合分布在家庭不同位置的智能设备所采集的不同环境信息，帮助清洁机器人快速规划出合理的清扫路径，同时也能保证服务器与远程用户终端之间传递信息的安全性。本发明的具体技术方案如下：

一种联网控制方法，该联网控制方法包括：服务器同时与同一室内环境下的清洁机器人和环境探测设备建立起无线通信联系；其中，这个服务器是本地服务器；服务器接收清洁机器人和环境探测设备实时采集的环境数据，并将这些环境数据输入预设清扫路径规划模型以产生清洁机器人在当前室内环境下的清扫路径规划指令，再将产生的清扫路径规划指令发送给清洁机器人，使得清洁机器人按照这条清扫路径规划指令执行清扫作业。本技术方案利用本地端的服务器的强大计算和存储资源，弥补清洁机器人板载计算能力的不足，使得复杂的机器人算法可以运行，可加快室内环境下的清洁机器人同步定位与导航，同时家庭中所有的智能设备采集的数据只保存在家庭服务器中，无需把隐私的用户数据发送给云服务提供商，避免泄露个人家庭隐私信息。

进一步地，所述服务器与所述环境探测设备建立起无线通信连接关系时，控制所述服务器接收来自同一室内环境下的不同分布位置处的环境探测设备实时采集的环境数据，并基于这些环境数据，由所述服务器中的预设清扫路径规划模型调整清洁机器人的清扫模式和清扫状态对应的参数，使得所述清扫路径规划指令是具备调整后的清洁机器人的清扫模式和清扫状态对应的参数；其中，清洁机器人的清扫模式是清洁机器人为适应不同室内环境而设置的规划清扫方式；清扫状态包括充电、清扫时间或清扫异常。本技术方案控制服务器利用大量相关联环境探测设备采集的数据，及时调整清洁机器人的清扫模式和清扫状态，以实现帮助清洁机器人加速规划出最优的清扫路径，减轻清洁机器人的运行负担。

进一步地，当所述服务器、所述清洁机器人以及所述环境探测设备都接入同一局域网时，将所述服务器同时接入广域网，并利用预设加密算法加密所述服务器接收的来自所述清洁机器人和所述环境探测设备采集的环境数据，使得处于广域网中的用户终端通过账号和密码远程访问所述服务器的相关加密信息。从而保证本地端的服务器接入广域网后，其与远程终端之间的连接是私有并且不易破解的。