[发明专利]一种联网控制方法、家居系统、服务器以及清洁机器人

权利要求书

1.一种联网控制方法，其特征在于，该联网控制方法包括：

服务器同时与同一室内环境下的清洁机器人和环境探测设备建立起无线通信联系；其中，这个服务器是本地服务器；

服务器接收清洁机器人和环境探测设备实时采集的环境数据，并将这些环境数据输入预设清扫路径规划模型以产生清洁机器人在当前室内环境下的清扫路径规划指令，再将产生的清扫路径规划指令发送给清洁机器人，使得清洁机器人按照这条清扫路径规划指令执行清扫作业。

2.根据权利要求1所述联网控制方法，其特征在于，所述服务器与所述环境探测设备建立起无线通信连接关系时，控制所述服务器接收来自同一室内环境下的不同分布位置处的环境探测设备实时采集的环境数据，并基于这些环境数据，由所述服务器中的预设清扫路径规划模型调整清洁机器人的清扫模式和清扫状态对应的参数，使得所述清扫路径规划指令是具备调整后的清洁机器人的清扫模式和清扫状态对应的参数；

其中，清洁机器人的清扫模式是清洁机器人为适应不同室内环境而设置的规划清扫方式；清扫状态包括充电、清扫时间或清扫异常。

3.根据权利要求2所述联网控制方法，其特征在于，当所述服务器、所述清洁机器人以及所述环境探测设备都接入同一局域网时，将所述服务器同时接入广域网，并利用预设加密算法加密所述服务器接收的来自所述清洁机器人和所述环境探测设备采集的环境数据，使得处于广域网中的用户终端通过账号和密码远程访问所述服务器的相关加密信息。

4.根据权利要求3所述联网控制方法，其特征在于，所述环境探测设备包括监控摄像头；

当监控摄像头采集到所述清洁机器人的前方的环境图像并上传到所述服务器时，所述服务器根据所述环境图像确定所述清洁机器人的清扫模式，并将所述清扫模式发送至所述清洁机器人；

当监控摄像头采集到所述清洁机器人的前进方向上的待清扫物图像并上传到所述服务器时，所述服务器根据预设的垃圾模型对待清扫物图像进行匹配，以识别所述清洁机器人前进方向上的垃圾物品类型，进而确定所述清洁机器人的清扫状态，并将所述清扫状态发送至所述清洁机器人。

5.根据权利要求1或4所述联网控制方法，其特征在于，控制所述服务器记录所述清洁机器人和所述环境探测设备的标识，以便于区别所述环境探测设备以及所述清洁机器人。

6.根据权利要求5所述联网控制方法，其特征在于，控制所述服务器记录所述用户终端的标识，以便于区别访问所述服务器的所述用户终端，进而建立起所述用户终端与所述清洁机器人的关联关系、以及所述环境探测设备与所述用户终端的关联关系。

7.根据权利要求1所述联网控制方法，其特征在于，当所述服务器没有与所述清洁机器人建立起无线通信联系时，所述服务器不将所述清扫路径规划指令发送给所述清洁机器人，使得清洁机器人在当前室内环境中自主规划路径以完成清扫任务。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

建立联网模块，用于建立起同一室内环境下的服务器和清洁机器人的无线通信联系，还用于建立起同一室内环境下的服务器和环境探测设备的无线通信联系，其中，这个服务器是本地服务器；

信息处理模块，用于将接收到的来自清洁机器人和环境探测设备的环境数据输入预设清扫路径规划模型以产生清洁机器人在当前室内环境下的清扫路径规划指令，再将产生的清扫路径规划指令发送给清洁机器人，使得清洁机器人按照这条清扫路径规划指令执行清扫作业。