[发明专利]车载沉浸式声场系统的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车载沉浸式声场系统的控制方法，其特征在于，所述车载沉浸式声场系统包括：设置于座椅的头枕第一近耳区域的左声道扬声器及设置于与所述头枕第一近耳区域相背的头枕第二近耳区域的右声道扬声器；

所述方法包括：

获取初始信号，所述初始信号包含左声道信号及右声道信号

对所述左声道信号及右声道信号进行反相叠加处理、幅值衰减处理及时延处理，得到左环绕声道信号L_s及右环绕声道信号R_s；

向所述左声道扬声器输出所述左环绕声道信号，及向所述右声道扬声器输出所述右环绕声道信号；

所述左环绕声道信号为：

所述右环绕声道信号为：

其中，A₁表示所述左声道信号的幅值，A₂表示所述右声道信号的幅值，β₁、β₃表示所述左声道信号的幅值的衰减系数，β₂、β₄表示所述右声道信号的幅值的衰减系数，Δt₁、Δt₃表示所述左声道信号的时间延迟，Δt₂、Δt₄表示所述右声道信号的时间延迟，π表示调整相位，t₁表示所述左声道信号的起始时间，t₂表示所述右声道信号的起始时间，表示所述左声道信号的起始相位，表示所述右声道信号的起始相位；

所述车载沉浸式声场系统还包括：设置于B柱朝向车内空间的一侧的第二前部扬声器，或者，非首排座椅前方区域的车门朝向车内空间的一侧第二前部扬声器；

所述方法还包括：

对所述左声道信号及右声道信号进行幅值衰减处理及时延处理，得到左前部目标信号及右前部目标信号；

向左侧的所述第二前部扬声器输出所述左前部目标信号，向右侧的所述第二前部扬声器输出所述右前部目标信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述左声道信号及右声道信号进行反相叠加处理、幅值衰减处理及时延处理，得到左环绕声道信号Ls₁及右环绕声道信号Rs₁之前还包括：

对所述左声道信号及右声道信号进行模拟，得到左声道模拟信号L_v及右声道模拟信号R_v；

则向所述左声道扬声器输出所述左环绕声道信号，及向所述右声道扬声器输出所述右环绕声道信号，包括：

向所述左声道扬声器输出所述左环绕声道信号及所述左声道模拟信号，向所述右声道扬声器输出所述右环绕声道信号及所述右声道模拟信号。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对所述左声道信号及右声道信号进行模拟，得到左声道模拟信号及右声道模拟信号，包括：

求解如下公式，得到所述左声道模拟信号L_v及右声道模拟信号R_v：

其中，H1表示左侧虚拟扬声器到头部左耳的声学传递函数，H2表示左侧虚拟扬声器到头部右耳的声学传递函数，H3表示右侧虚拟扬声器到头部左耳的声学传递函数，H4表示右侧虚拟扬声器到头部右耳的声学传递函数，H5表示左声道扬声器到头部左耳的声学传递函数，H6表示左声道扬声器到头部右耳的声学传递函数，H7表示右声道扬声器到用户左耳的声学传递函数，H8表示右声道扬声器到头部右耳的声学传递函数，L_s0表示所述初始信号中的所述左声道信号，R_s0表示所述初始信号中的所述右声道信号。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车载沉浸式声场系统还包括：设置于首排座椅前方中控台的第一前部扬声器；

所述方法还包括：

将所述初始信号发送给所述第一前部扬声器。