[发明专利]一种多模式切换减速器

说明书

本发明提供了一种多模式切换减速器，包括壳体、旋转轴、主轮、多个行星轮、连接架和外轮。旋转轴可转动地连接所述壳体，主轮固设于所述旋转轴外，所述主轮的外周面设有第一啮合段，多个行星轮，沿圆周方向设置于所述主轮外，各所述行星轮的外周面设有与所述第一啮合段相啮合的第二啮合段，连接架与多个所述行星轮可转动连接，多个所述行星轮等间隔地设置于所述连接架的角落处，并与所述主轮处于同一水平面上，从而保证多个所述行星轮与述主轮的啮合稳定性，其中，多个所述行星轮均安装于所述连接架上，通过所述连接架提高多个所述行星轮之间的连接稳定性，避免多个行星轮在运转的过程中偏移，提高多模式切换减速器的输出效率和稳定性。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，特别涉及一种多模式切换减速器。

背景技术

减速器作为改变输出力矩的装置，一般对接输出电机的输出端，以改变输出电机的输出力矩。减速器可以为行星减速器，该减速器上设有多个行星轮，多个行星轮分别与主轮相啮合，以切换减速器的输出模式，其中，多个行星轮在运转的过程中容易偏移，导致减速器的输出效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多模式切换减速器，解决现有技术中减速器的输出效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种多模式切换减速器，包括：壳体；旋转轴，可转动地连接所述壳体；主轮，固设于所述旋转轴外；所述主轮的外周面设有第一啮合段；多个行星轮，沿圆周方向设置于所述主轮外；各所述行星轮的外周面设有与所述第一啮合段相啮合的第二啮合段；连接架，与多个所述行星轮可转动连接；多个所述行星轮等间隔地设置于所述连接架的角落处，并与所述主轮处于同一水平面上；及外轮，安装于所述壳体内，设有与所述第二啮合段相啮合的第三啮合段。

可选的，所述连接架面向所述行星轮的一侧连接有转轴，该转轴上套设有轴承，该轴承的内圈连接转轴的外周面，外圈连接对应的所述行星轮的内周面。

可选的，所述轴承具有多个，多个所述轴承沿所述行星轮的厚度方向间隔地布置。

可选的，所述转轴的端面周向凸设有抵接部，该抵接部抵接并支撑述轴承的端面，该轴承的端面与所述行星轮的底面相齐平。

可选的，所述外轮与多个所述行星轮相齐平，并处于所述连接架背向所述旋转轴的输入端的一侧。

可选的，所述多模式切换减速器还包括安装座，该安装座连接所述壳体，并能够相对于所述壳体移动。

可选的，所述安装座具有两个，两所述安装座分列于所述壳体的两侧。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的多模式切换减速器中，旋转轴可转动地连接所述壳体，主轮固设于所述旋转轴外，所述主轮的外周面设有第一啮合段，多个行星轮，沿圆周方向设置于所述主轮外，各所述行星轮的外周面设有与所述第一啮合段相啮合的第二啮合段，连接架与多个所述行星轮可转动连接，多个所述行星轮等间隔地设置于所述连接架的角落处，并与所述主轮处于同一水平面上，从而保证多个所述行星轮与述主轮的啮合稳定性，其中，多个所述行星轮均安装于所述连接架上，通过所述连接架提高多个所述行星轮之间的连接稳定性，避免多个行星轮在运转的过程中偏移，提高多模式切换减速器的输出效率和稳定性。

附图说明

图1是本申请的实施例多模式切换减速器的立体图。

图2是本申请的实施例多模式切换减速器的主视图。

图3是图2中A向的剖视图。

图4是本申请的实施例多模式切换减速器的部分立体图。

附图标记说明如下：