[发明专利]一种多模式切换减速器在审
| 申请号： | 202010664121.1 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111720524A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈海鑫;徐胡磊;胡忠剑;黄正勇;刘绍伟;周启育;张林 | 申请（专利权）人： | 陈海鑫 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/025;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯江口产业*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模式 切换 减速器 | ||
1.一种多模式切换减速器，其特征在于，包括：
壳体；
旋转轴，可转动地连接所述壳体；
主轮，固设于所述旋转轴外；所述主轮的外周面设有第一啮合段；
多个行星轮，沿圆周方向设置于所述主轮外；各所述行星轮的外周面设有与所述第一啮合段相啮合的第二啮合段；
连接架，与多个所述行星轮可转动连接；多个所述行星轮等间隔地设置于所述连接架的角落处，并与所述主轮处于同一水平面上；及
外轮，安装于所述壳体内，设有与所述第二啮合段相啮合的第三啮合段。
2.如权利要求1所述的多模式切换减速器，其特征在于，所述连接架面向所述行星轮的一侧连接有转轴，该转轴上套设有轴承，该轴承的内圈连接转轴的外周面，外圈连接对应的所述行星轮的内周面。
3.如权利要求2所述的多模式切换减速器，其特征在于，所述轴承具有多个，多个所述轴承沿所述行星轮的厚度方向间隔地布置。
4.如权利要求3所述的多模式切换减速器，其特征在于，所述转轴的端面周向凸设有抵接部，该抵接部抵接并支撑述轴承的端面，该轴承的端面与所述行星轮的底面相齐平。
5.如权利要求3所述的多模式切换减速器，其特征在于，所述外轮与多个所述行星轮相齐平，并处于所述连接架背向所述旋转轴的输入端的一侧。
6.如权利要求1所述的多模式切换减速器，其特征在于，所述多模式切换减速器还包括安装座，该安装座连接所述壳体，并能够相对于所述壳体移动。
7.如权利要求6所述的多模式切换减速器，其特征在于，所述安装座具有两个，两所述安装座分列于所述壳体的两侧。
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