[发明专利]一种罐式集装箱罐体与框架纵向对中系统及方法

说明书

本发明涉及罐式集装箱，具体涉及一种罐式集装箱罐体与框架的纵向对中系统及方法。本发明的目的是解决现有罐式集装箱罐体与框架纵向对中方法存在效率低，人工操作偏差较大，线绳松动容易造成误差及对中效果不佳的技术问题，提供一种罐式集装箱罐体与框架纵向对中系统及方法。该系统包括用于沿罐式集装箱框架纵向移动罐体的罐体纵向位移机构，还包括总控模块和两个激光测距组件；两个激光测距组件分别设置于罐式集装箱框架的两个端框外侧；激光测距组件的底座设置于地面，调整平台设置于底座上；电机安装在调整平台上；电机驱动丝杠；滑块安装在丝杠上；导轨设置于调整平台上，导轨的轨道位于丝杠外侧，用于为滑块导向；激光测头安装的滑块上。

技术领域

本发明涉及罐式集装箱，具体涉及一种罐式集装箱罐体与框架的纵向对中系统及方法。

背景技术

罐式集装箱在设计时，为获得更大的装载容积，罐体长度与框架长度相差极小，且相关标准规定罐体不得超出集装箱角件最外沿，罐体纵向中心线(即罐体轴线)和框架纵向中心线(即与罐体轴线对应的中心线)允许的偏移量极小，使得罐体与框架组对工艺的难度大幅增加。如图1所示，在罐体和框架的端框02落位后，通过顶紧气缸04将端框02和定位挡块03顶紧，调整好罐体高度位置后就需要开始纵向组对(对中)工序。现有的罐体与框架组对工艺主要有以下两种：

第一种为直接中心线对齐法，具体操作方法为：测量罐体总长，在罐体上画出其纵向中心线位置，确定框架的纵向中心线，通过罐体纵向位移机构05将罐体沿罐式集装箱框架纵向移动调整位置，保证罐体纵向中心线与框架纵向中心线对齐。这种方法的缺点是：罐体总长不易测量，效率较低，人工确定的罐体纵向中心线偏差较大，造成组对效果不佳。

第二种为对角线交点法，具体操作方法为：在框架的两个端框02固定好后，如图2所示，用拉线绳的方式确定每个端框02两个对角线的交点，测量每个对角线交点到罐体封头01的垂直距离，并相应调整罐体位置，直至罐体的两个罐体封头01到两个端框02对角线交点的距离都符合组对要求为止。这种方法的缺点是：线绳一旦松动很容易造成误差，故在调整罐体位置的过程中需要反复测量，效率较低。

发明内容

本发明的目的是解决现有罐式集装箱罐体与框架纵向对中方法存在效率低，人工操作偏差较大，线绳松动容易造成误差及对中效果不佳的技术问题，提供一种罐式集装箱罐体与框架纵向对中系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术解决方案如下：

本发明提供一种罐式集装箱罐体与框架纵向对中系统，包括用于沿罐式集装箱框架纵向移动罐体的罐体纵向位移机构，其特殊之处在于：还包括总控模块和两个激光测距组件；

两个激光测距组件分别设置于罐式集装箱框架的两个端框外侧，用于测量端框外端面与罐体封头的距离；

所述激光测距组件包括底座、调整平台、电机、丝杠、螺母、滑块、导轨和激光测头；

所述底座设置于地面上；

所述调整平台设置于底座上；

所述电机安装在调整平台上；

所述电机的输出端与丝杠联结，用于驱动丝杠；

所述丝杠的轴线与端框底梁中垂线相重合；

所述滑块通过螺母安装在丝杠上；

所述导轨设置于调整平台上，导轨的轨道位于丝杠外侧，用于为丝杠上的滑块导向；

所述激光测头安装的滑块上；

所述激光测头出射激光束垂直于端框外端面；

所述总控模块接收激光测距组件的输出信号并发送控制信号控制激光测距组件和罐体纵向位移机构。