[发明专利]一种罐式集装箱罐体与框架纵向对中系统及方法

权利要求书

1.一种罐式集装箱罐体与框架纵向对中系统，包括用于沿罐式集装箱框架纵向移动罐体(1)的罐体纵向位移机构(2)，其特征在于：还包括总控模块和两个激光测距组件(3)；

两个激光测距组件(3)分别设置于罐式集装箱框架的两个端框(4)外侧，用于测量端框(4)外端面与罐体封头(11)的距离；

所述激光测距组件(3)包括底座(31)、调整平台(32)、电机(33)、丝杠(34)、螺母、滑块(35)、导轨(36)和激光测头(37)；

所述底座(31)设置于地面上；

所述调整平台(32)设置于底座(31)上；

所述电机(33)安装在调整平台(32)上；

所述电机(33)的输出端与丝杠(34)联结，用于驱动丝杠(34)；

所述丝杠(34)的轴线与端框(4)底梁中垂线相重合；

所述滑块(35)通过螺母安装在丝杠(34)上；

所述导轨(36)设置于调整平台(32)上，导轨(36)的轨道位于丝杠(34)外侧，用于为丝杠(34)上的滑块(35)导向；

所述激光测头(37)安装的滑块(35)上；

所述激光测头(37)出射激光束垂直于端框(4)外端面；

所述总控模块接收激光测距组件(3)的输出信号并发送控制信号控制激光测距组件(3)和罐体纵向位移机构(2)。

2.根据权利要求1所述的罐式集装箱罐体与框架纵向对中系统，其特征在于：所述丝杠(34)的长度为600mm。

3.根据权利要求2所述的罐式集装箱罐体与框架纵向对中系统，其特征在于：所述电机(33)为伺服电机。

4.一种利用权利要求1至3任一所述罐式集装箱罐体与框架纵向对中系统进行罐式集装箱罐体与框架纵向对中的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)总控模块发出启动指令，控制两个激光测头(37)开启，激光测头(37)上、下移动并测量端框(4)外端面与罐体封头(11)的距离数据，使得激光测头(37)停止在端框(4)外端面与罐体封头(11)距离最近的高度位置；

2)总控模块读取此时的距离数据和激光测头(37)的高度数据，与预先储存的距离数据和高度数据理论值进行对比并计算偏差，若偏差在预先设定的允许偏差范围内，则进行步骤3；否则报错，提示检查并调整处理，然后再重新执行步骤1)；

3)总控模块利用两个激光测头(37)检测到的距离数据，计算出罐体纵向中心线位置及其与预先存储的框架纵向中心线位置的偏差，然后计算出罐体(1)需要纵向移动的距离；

4)总控模块发出罐体纵向移动信号，通过罐体纵向位移机构(2)调整罐体(1)纵向位置，同时激光测头(37)实时监控端框(4)外端面与罐体封头(11)的距离数据，直到罐体(1)沿纵向移动步骤3)所计算出罐体(1)需要纵向移动的距离，记录并存储此时的距离数据和高度数据，并提示对中完成。

5.根据权利要求4所述的罐式集装箱罐体与框架纵向对中方法，其特征在于：步骤中2)中，所述允许偏差范围为±5mm。