[发明专利]一种车辆换电设备及换电方法

权利要求书

1.一种车辆换电设备，其特征在于，包括：

车辆识别定位模块，与控制模块连接，所述车辆识别定位模块用于识别待换电车辆的车型信息，并传输所述车型信息至所述控制模块；

信息获取模块，与所述控制模块连接，所述信息获取模块用于根据所述控制模块提供的所述车型信息获得所述待换电车辆的电池包信息和电池锁体信息，并输出所述电池包信息和所述电池锁体信息至所述控制模块；

电池更换模块，与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块输出的所述电池包信息调用型号匹配的匹配电池包，并根据所述电池锁体信息更换所述待换电车辆的待换电池包为所述匹配电池包；

所述电池更换模块包括：电池输送单元，与所述控制模块连接，用于根据所述电池包信息输送所述匹配电池包；换电单元，与所述控制模块连接，用于根据所述电池锁体信息对所述待换电池包进行拆卸，并安装所述匹配电池包；

所述换电单元包括：换电小车、动力提供子单元、加解锁子单元和螺丝枪变距子单元；所述换电小车分别与所述控制模块、所述动力提供子单元、所述加解锁子单元和所述螺丝枪变距子单元连接；所述换电小车用于根据所述电池包信息和所述电池锁体信息控制所述螺丝枪变距子单元调节出与所述待换电车辆的电池锁体匹配的螺丝枪的变距距离与伸出数量，控制所述加解锁子单元调节所述螺丝枪的旋转方向与扭矩以对所述电池锁体进行加解锁动作；所述动力提供子单元用于为所述换电小车、所述加解锁子单元和所述螺丝枪变距子单元提供动力。

2.根据权利要求1所述的车辆换电设备，其特征在于，所述电池输送单元包括：第一可编辑逻辑控制器、电池输送子单元、电池匹配子单元和电池缓存子单元；

所述第一可编辑逻辑控制器分别与所述控制模块、所述电池匹配子单元和电池缓存子单元连接；所述电池匹配子单元还与所述电池输送子单元连接；

所述第一可编辑逻辑控制器用于根据所述电池包信息控制所述电池匹配子单元确定所述匹配电池包；所述电池输送子单元用于将所述匹配电池包输送至所述电池缓存子单元。

3.根据权利要求1所述的车辆换电设备，其特征在于，所述车辆识别定位模块包括：

识别单元和第二可编辑逻辑控制器，所述识别单元与所述第二可编辑逻辑控制器连接，所述第二可编辑逻辑控制器与所述控制模块连接；

所述识别单元用于识别待换电车辆的车型信息，并传输至所述第二可编辑逻辑控制器，所述第二可编辑逻辑控制器用于将所述车型信息传输至所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的车辆换电设备，其特征在于，所述信息获取模块还用于根据所述车型信息获得所述待换电车辆的车辆尺寸信息，并输出所述车辆尺寸信息至所述控制模块；所述车辆识别定位模块还包括：四轮居中单元和车辆抬升单元；

所述四轮居中单元和所述车辆抬升单元分别与所述第二可编辑逻辑控制器电连接，所述第二可编辑逻辑控制器还用于根据所述车辆尺寸参数信息控制所述四轮居中单元对所述待换电车辆进行四轮居中定位，控制所述车辆抬升单元对所述待换电车辆进行抬升。

5.根据权利要求1所述的车辆换电设备，其特征在于，还包括数据录入模块，所述数据录入模块与所述控制模块电连接，用于录入不同车型的车辆信息并传输至所述控制模块；所述车辆信息包括车辆尺寸信息、电池包信息和电池锁体信息。

6.一种车辆换电方法，通过权利要求1-5任一所述的车辆换电设备执行，其特征在于，方法包括：

车辆识别模块识别待换电车辆的车型信息，并传输至控制模块；

信息获取模块根据所述控制模块提供的车型信息获取所述待换电车辆的电池包信息和电池锁体信息，并输出所述电池包信息和所述电池锁体信息至所述控制模块；

电池更换模块根据所述控制模块输出的所述电池包信息调用型号匹配的匹配电池包，并根据所述电池锁体信息更换所述待换电车辆的待换电池包为所述匹配电池包。