[发明专利]一种用于球形果实队列式自动上料的装置

说明书

本发明涉及农产品加工技术领域，特别是一种球形果实队列式自动上料的装置，包括刮板提升装置、折叠料斗装置、排列卸料滑槽装置、机架。折叠料斗装置依靠转轴、铰链以及支撑板实现了料斗的折叠，用于堆放果实；刮板提升装置依靠刮板和拨片可以实现果实从一堆中分离成单个，并排成队列；排列卸料滑槽装置依靠不同高度的滑槽平面升降进行依次送料，用于果实的连续式、排列送料。本发明的球形果实队列式自动上料实现了球形果实的自动分离、排队上料，成本低，效率高。

技术领域

本发明涉及农产品加工技术领域，特别是一种球形果实队列式自动上料的装置。

背景技术

球形果实的农产品，如柑橘、苹果、洋葱、土豆等，其加工、检测等工艺过程，需要将果实逐个到达工位，逐个加工或检测，目前一般是采用人工上料的方法，速度慢、效率低，难以满足后续自动化加工要求。部分生产和经销商从国外引进了一些果实分级生产线，但是价格昂贵、维护成本高。

申请公开号CN111112114A的发明专利“一种水果在线检测定位装置”通过皮带摩擦和滚轮组件来驱动水果翻动。将水果放置在滚轮组件上，在链条的带动下向前行驶，在传动皮带区域，滚轮受到摩擦进行转动，从而带动果子转动，此装置能够实现水果的转动，使得相机捕捉到果实图像。这种基于视觉的分级方式会是未来果实品级分级的趋势，但是这种分级方式需要果实依次精确进入翻转工位进行检测，所以果实上料成了一个新问题。现在传统方式采用人工逐个上料，手工上料速度无法满足视觉检测分级设备的速度。

申请公开号CN206255583U的实用新型专利“一种水果上料机”提出一种L型提升机，主要利用皮带传送和挡板来进行上料。利用挡板和护板形成的方形结构容纳水果来向上提升，这样可以实现上料，但是果实外径大小有差异，挡板距离设计过小，外径大的果实不能进入方形结构或者勉强能容纳而造成刮伤，挡板距离设计过大则会造成方形结构进入多个果实。另外，此装置一次只能上料一个，难以满足果实高效分级加工的要求。

在此背景下，迫切需要研发适合高效率、低损伤、低成本的果实自动上料的装置。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种用于球形果实队列式自动上料的装置，解决人工上料的局限，能够稳定快速的自动上料，大幅度提高上料效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于球形果实队列式自动上料的装置，包括刮板提升装置(100)、折叠料斗装置(200)、排列卸料滑槽装置(300)、机架(400)；所述折叠料斗装置(200)安装在刮板提升装置(100)上，所述刮板提升装置(100)安装在机架(400)上方，所述排列卸料滑槽装置(300)安装在机架(400)和刮板提升装置(100)上。

进一步地，上述刮板提升装置(100)包括铝型材框架(101)、主动带轮(102)、从动带轮(103)、带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)、从动链轮(105)、主动链轮(106)、链条(107)、电机座(108)、减速电机(109)、皮带(110)、弧形刮板(111)、拨片(112)；所述从动带轮(103)安装在铝型材框架(101)前端腰孔上；所述带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)安装在两侧铝型材框架(101)末端，带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)上都装有深沟球轴承；所述主动带轮(102)安装在带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)轴承上，所述主动带轮(102)一侧上安装从动链轮(105)；所述电机座(108)安装在带轮安装板2(104-2)上；所述减速电机(109)安装在电机座(108)上；所述主动链轮(106)安装在减速电机(109)输出轴上，所述链条(107)安装在主动链轮(106)和从动链轮(105)上；所述主动带轮(102)和从动带轮(103)上安装皮带(110)，所述皮带(110)上方安装等距弧形刮板(111)；所述拨片(112)安装在皮带(110)上，分布在弧形刮板(111)之间；所述两侧铝型材框架(101)上安装折叠料斗装置(200)，下方安装机架(400)。