[发明专利]一种用于球形果实队列式自动上料的装置

权利要求书

1.一种用于球形果实队列式自动上料的装置，其特征在于：包括刮板提升装置(100)、折叠料斗装置(200)、排列卸料滑槽装置(300)、机架(400)；所述折叠料斗装置(200)安装在刮板提升装置(100)上方，用于存储果实；所述刮板提升装置(100)安装在机架(400)上方，用于分离提升果实；所述排列卸料滑槽装置(300)安装在刮板提升装置(100)下面，通过连接板和机架(400)相连，用于果实的逐个卸料；

所述排列卸料滑槽装置(300)包括滑槽框架(301)、滑槽1(302)、滑槽2(303)、滑槽3(304)、滑块导轨(305)、导轨安装板(306)、电缸(307)、L型板(308)、电缸安装板1(309)、电缸安装板2(310)、挡板(311)；所述滑槽框架(301)安装在刮板提升装置(100)和机架(400)上；所述滑槽1(302)安装在滑槽框架(301)前端；所述滑槽2(303)安装在L型板(308)上，位于滑槽1(302)后方，滑槽2(303)的长度根据果实尺寸范围来决定，大于果实外径的1/2，小于果实最大外径；所述滑槽3(304)安装在滑槽框架(301)上，位于滑槽2(303)后方；滑槽1(302)平面比滑槽2(303)和滑槽3(304)高半个果实的高度；所述挡板(311)安装在滑槽框架(301)最前端，可调整高度；所述滑块导轨(305)的滑块上安装滑槽2(303)；所述导轨安装板(306)上安装滑块导轨(305)，导轨安装板(306)安装在机架(400)上；所述L型板(308)安装在电缸(307)上，所述电缸(307)安装在电缸安装板1(309)上，用来推动滑槽2(303)向上运动；所述电缸安装板1(309)安装在电缸安装板2(310)上；所述电缸安装板2(310)安装在机架上(400)。

2.如权利要求1所述的用于球形果实队列式自动上料的装置，其特征在于：所述刮板提升装置(100)包括铝型材框架(101)、主动带轮(102)、从动带轮(103)、带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)、从动链轮(105)、主动链轮(106)、链条(107)、电机座(108)、减速电机(109)、皮带(110)、弧形刮板(111)、拨片(112)；所述皮带(110)上方安装等距弧形刮板(111)，用于分离提升果实；所述拨片(112)安装在皮带(110)上，等距分布在弧形刮板(111)之间，用于将果实导向到两边弧形刮板(111)上，并防止有果实卡在弧形刮板(111)之间；两侧铝型材框架(101)上安装折叠料斗装置(200)，下方安装机架(400)，用来支撑整个装置。

3.如权利要求1所述的用于球形果实队列式自动上料的装置，其特征在于：所述折叠料斗装置(200)包括侧板(201)、后板(202)、料斗后板(203)、铰链(204)、转动轴(205)、帆布(206)、支撑板(207)、固定销钉(208)；所述侧板(201)和后板(202)相连接；所述料斗后板(203)与后板(202)使用铰链(204)连接，实现料斗可折叠；所述料斗后板(203)上安装转动轴(205)；所述支撑板(207)一端安装在转动轴(205)上，另一端卡在固定销钉(208)上；所述固定销钉(208)安装在侧板(201)上；所述帆布(206)安装在侧板(201)和料斗后板(203)上，使得料斗后板可转动。