[发明专利]一种轨道车辆及其充电系统、充电极性调整方法

说明书

本发明公开了一种轨道车辆及其充电系统、充电极性调整方法，包括极性调整装置、控制器、车辆占用端采集模块、车辆运行方向采集模块以及沿轨道延伸方向安装在充电桩两侧的两个传感器；控制器用于根据接收到的所述检测信号的顺序、车辆当前占用端信息以及车辆当前运行方向信息来确定轨道车辆的充电极性；极性调整装置用于当轨道车辆的充电极性与充电桩的充电极性不一致时，调整充电桩的充电极性。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过判断经过两个传感器的先后顺序，再结合车辆当前占用端信息以及车辆当前运行方向信息，即可判断出轨道车辆的充电极性，从而实现轨道车辆的充电极性检测，并可通过极性调整装置来实现充电极性的调整。

技术领域

本发明涉及轨道车技术领域，具体涉及一种轨道车辆及其充电系统、充电极调整方法。

背景技术

随着储能技术在交通领域的广泛应用，充电桩技术也不断发展。轨道交通领域供电方式多采用单极受流、钢轨回流的方式，但也存在充电桩采用双极供电方式。机车车辆上装有双极受电臂，其正负极性相对机车固定。由于机车车辆运用过程中可能会调头，从而车上导电臂的极性相对充电桩的极性将发生变化，导致装在机车车辆上的受流臂的正负极性与充电桩的正负极性不一致。通过人工去判断受电臂的极性，充电时可能由此发生事故；或者按照固定方向去充电的方式，自动化程度低。因此，本发明采用无线控制的方式解决受电臂极性检测及调整的问题，安全可靠，自动化程度高。

申请公布号为CN110768314A的中国发明专利申请公开了一种轨道车辆及其充电系统、充电控制装置和方法，该充电控制装置可以在轨道车辆通过充电站的充电装置充电时，无需改变取流装置和/或充电装置的结构，即可使充电装置的充电口极性与动力电池的正负极性保持一致，其缺点在于：该系统没有配备充电极性检测装置。

发明内容

为解决背景技术中现有充电系统没有配备用于判断轨道车辆行车方向的方向检测装置的问题，本发明提供了一种轨道车辆充电系统，具体技术方案如下。

一种轨道车辆充电系统，包括极性调整装置、控制器、车辆占用端采集模块、车辆运行方向采集模块以及沿轨道延伸方向安装在充电桩两侧的两个传感器；所述车辆占用端采集模块、车辆运行方向采集模块以及两个所述传感器均与所述控制器通信，所述控制器与所述极性调整装置通信；所述传感器用于检测是否有轨道车辆经过，并在检测到有轨道车辆经过时发出检测信号；所述车辆占用端采集模块用于发送车辆当前占用端信息，所述车辆运行方向采集模块用于发送车辆当前运行方向信息，所述控制器用于根据接收到的所述检测信号的顺序、车辆当前占用端信息以及车辆当前运行方向信息来判断轨道车辆的充电极性；所述极性调整装置用于当轨道车辆的充电极性与充电桩的充电极性不一致时，调整充电桩的充电极性。

本发明所采用的极性调整装置为现有技术，本发明对极性调整装置本身并未做出改进。例如，该极性调整装置可以采用申请公布号为CN110768314A 的中国发明专利申请“一种轨道车辆及其充电系统、充电控制装置和方法”中公开的充电控制装置。通过上述方案，当轨道车辆需要停靠在充电桩区域进行充电时，会先后经过两个传感器，通过判断经过两个传感器的先后顺序，即可判断出轨道车辆的进站方向，再结合车辆当前占用端信息以及车辆当前运行方向信息，即可判断出轨道车辆的充电极性，从而实现轨道车辆的充电极性检测。完成轨道车辆的充电极性检测后，控制器会比较轨道车辆的充电极性与充电桩的充电极性(已预先设定好)，若两者不一致，则向极性调整装置发出指令，通过极性调整装置来调整充电桩的充电极性，从而使轨道车辆的充电极性与充电桩的充电极性保持一致。

具体地,判断轨道车辆的充电极性具体包括：

当车辆当前运行方向信息为从占用端I到占用端II，且先收到第一传感器发送的检测信号，或车辆当前运行方向信息为从占用端II到占用端I，且先收到第二传感器发送的检测信号时，将轨道车辆的充电极性定义为正；