[发明专利]基于图像的识别方法、装置及车辆

说明书

本申请实施例提供了一种基于图像的识别方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品、芯片及车辆，包括：获取多个图像采集装置各自采集的车辆周围的图像，对多帧图像中的待识别对象进行识别，生成多帧图像各自的第一识别信息，根据源图像的第一识别信息确定目标图像的检测区域，根据第一识别信息和各检测区域，生成待识别对象的属性信息，通过基于源图像的第一识别信息，确定目标图像的检测区域的过程，相当于相互补充检测区域的过程，而通过对检测区域进行相互补充，可以实现识别的完整性和全面性的技术效果，而当根据第一识别信息和各检测区域生成待识别对象的属性信息时，可以实现待识别对象的属性信息的可靠性和准确性的技术效果。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像的识别方法、装置、电子设备、存储介质、芯片及车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，怎样提高自动驾驶的安全成了人们关注的焦点，而对交通灯、车辆及行人等的识别是提高自动驾驶的安全性的重要因素之一。

在现有技术中，可以采用多相机融合的方式实现对交通灯、车辆及行人等的识别。具体地，可以在车辆上设置多个相机(如可以设置两个相机，也可以设置三个相机等)，由各相机分别对车辆周围的图像进行采集，并将各自采集到的图像发送至处理器，由处理器基于各图像生成包括各图像中的各元素的图像，并对包括各图像中的各元素的图像进行识别，得到交通灯、车辆及行人等的属性信息，如交通灯的颜色信息、行人的位置等。

然而，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由处理器对包括图像中的各元素的图像进行识别得到的属性信息的准确性偏低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种基于图像的识别方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品、芯片及车辆。

根据本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供了一种基于图像的识别方法，所述方法包括：

获取多个图像采集装置各自采集的车辆周围的图像；

对多帧所述图像中的待识别对象进行识别，生成多帧所述图像各自的第一识别信息；

根据源图像的第一识别信息确定目标图像的检测区域，其中，所述源图像用于表征各所述图像中的任一帧图像，所述目标图像用于表征各所述图像中除所述源图像之外的其他帧图像；

根据所述第一识别信息和各所述检测区域，生成所述待识别对象的属性信息。

在本申请实施例中，引入了多个图像采集装置分别获取的图像，以便对各图像的检测区域进行补充，充分考虑了检测区域的全面性和可靠性，从而实现了识别的准确性的技术效果。

具体地，通过基于源图像的第一识别信息，确定目标图像的检测区域的过程，相当于相互补充检测区域的过程，而通过对可能影响到待识别对象的识别结果的检测区域进行相互补充，可以实现识别的完整性和全面性的技术效果，而当根据第一识别信息和各检测区域生成待识别对象的属性信息时，可以实现待识别对象的属性信息的可靠性和准确性的技术效果。

也就是说，通过本申请实施例中，基于各帧图像进行相互补充和完善各自的检测区域，因此，可以得到较为完整和全面的检测区域，进而实现待识别对象的属性信息的高可靠性和高准确性的技术效果。

在一些实施例中，所述第一识别信息包括第一检测框，根据源图像的第一识别信息确定目标图像的检测区域包括：

根据所述第一检测框的位置信息确定所述检测区域。

在一些实施例中，所述根据所述第一检测框的位置信息确定所述检测区域包括：

根据所述第一检测框的位置信息、所述源图像的相机的内参、所述目标图像的相机的内参、以及所述源图像的相机与所述目标图像的相机之间的外参，确定所述检测区域。