[发明专利]一种管道内载体机器人

说明书

本发明公开了一种管道内载体机器人，包括安装在管道内的滑轨机构和可沿滑轨机构移动的主机载体；所述滑轨机构包括通行轨道，通行轨道沿管道走向铺设，通行轨道内设有开口向上的动力槽，动力槽内开设有内螺纹，动力槽的传动方向与通行轨道延伸方向一致；所述主机载体底部连接设有一推动电机，推动电机位于动力槽内，且推动电机的转轴上传动连接有一与内螺纹相配合的螺纹杆。实现了主机载体不需要以撑壁的方式就能在管道内行进，且占用管道空间小，在需要机器人长期处于管道内进行巡检的时候，能减小对管道本身的流通功能的影响。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种管道内载体机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

现有技术中公告号CN110864189A的发明专利公开了“管道机器人”，该技术方案包括前运动组件，所述前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，所述前撑壁缸(1)连接于所述前安装盘(3)，所述多个前行走机构连接于所述前撑壁缸(1)，在所述前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，所述后运动组件包括后安装盘(4)、后撑壁缸(2)、多个后行走机构，所述后撑壁缸(2)连接于所述后安装盘(4)，所述多个后行走机构连接于所述后撑壁缸(2)，在所述后撑壁缸(2)的驱动下伸缩；伸缩缸(5)，所述伸缩缸(5)连接于所述后安装盘和所述前安装盘(3)之间。

但是，上述“管道机器人”在实际使用过程中仍存在以下不足：

该管道机器人需要多支脚以撑壁的方式在管道内行进，使得占用的管道内空间较大，在需要机器人长期处于管道进行巡检的时候，这种行进方式以及占用的空间会使管道本身的流通功能得不到有效的发挥。

基于此，申请人考虑设计一种可长期处于管道内进行巡检的载体机器人。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种管道内载体机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种管道内载体机器人，包括安装在管道内的滑轨机构和可沿滑轨机构移动的主机载体；所述滑轨机构包括通行轨道，通行轨道沿管道走向铺设，通行轨道内设有开口向上的动力槽，动力槽内开设有内螺纹，动力槽的传动方向与通行轨道延伸方向一致；所述主机载体底部连接设有一推动电机，推动电机位于动力槽内，且推动电机的转轴上传动连接有一与内螺纹相配合的螺纹杆。

同现有技术相比，本发明一种管道内载体机器人具有的优点是：

通过设置的滑轨机构使得主机载体不需要以撑壁的方式就能在管道内行进，且占用管道空间小，在需要机器人长期处于管道内进行巡检的时候，能减小对管道本身的流通功能的影响。

上述一种管道内载体机器人具有结构简单，易于实施的优点，适合在现有的管道安装使用，且运行使用的成本较低，能够提高使升效益。

附图说明

图1为本发明通行轨道和主机载体在管道内的横截面结构示意图；

图2为图1中AA的剖视图；

图3为图2中C的局部放大图；

图4为图2中D的局部放大图；

图5为本发明让行轨道和主机载体在管道内的横截面结构示意图；

图6为图5中E的局部放大图；

图7为本发明主机载体被让位轨移动至管道右侧内壁上的横截面结构示意图；

图8为图7中FF的剖视图；

图9为图8中G的局部放大图；