[发明专利]全自动智能传感器检测机

说明书

全自动智能传感器检测机，属于部件批量检测领域，为了解决能够自动化的将检测器件有序、自动运输给检测系统检测的问题，料机的上层运输机构、下层运输机构上、下并行排列，且位于升降系统的下游，下层运输机构的下游是升降机构，工作台位于升降机构下游，工作台台面安装水平输送机构，所述待测件插接在PCB托盘上，多层PCB托盘竖向叠放并置于料筐中，所述升降机构构造成在上、下层运输机构间竖向升降而调整料筐中不同层PCB托盘相对于工作台台面的高度，使推盘机构准备推出的相应层的PCB托盘与工作台台面基本等高，机械人系统位于工作台的下游，并将工作台的待测件抓送至检测系统，效果是能够自动化的将检测器件有序、自动运输给检测系统检测。

技术领域

本发明属于部件批量检测领域，涉及一种全自动智能传感器检测机。

背景技术

当前的精密电子部件检测环境，大多仍采用人工方式对批量需检测部件进行检测，存在数据的输入环境出错率高，检测数据校对偏差，操作繁琐，时间连续性差等问题，特别是由于人的反映不及时影响测试结构，导致效率低，而人与自动化夹具配合，易出现人员安全问题等诸多问题。对于电子器件的检测已经可以通过现有的检测系统实现，能够自动化的将检测器件有序、自动运输给检测系统检测，并在检测完成后有序、自动回收则显得尤为重要。

发明内容

为了解决能够自动化的将检测器件有序、自动运输给检测系统检测，并进一步在检测完成后有序、自动回收的问题，本发明提出如下技术方案：一种全自动智能传感器检测机，包括机械人系统、检测系统、不良品放置架和工作台，位于工作台的待测件由机械人系统抓送至检测系统，机械人系统将检测系统检测出的不良品抓送至不良品放置架，将合格品抓送回工作台，所述检测机还包括升降系统、料机，所述的料机包括上层运输机构、下层运输机构、升降机构、推盘机构，料机的上层运输机构、下层运输机构上、下并行排列，且位于升降系统的下游，下层运输机构的下游是升降机构，工作台位于升降机构下游，工作台台面安装水平输送机构，所述待测件插接在PCB托盘上，多层PCB托盘竖向叠放并置于料筐中，所述升降机构构造成在上、下层运输机构间竖向升降而调整料筐中不同层PCB托盘相对于工作台台面的高度，使推盘机构准备推出的相应层的PCB托盘与工作台台面基本等高，机械人系统位于工作台的下游，并将工作台的待测件抓送至检测系统。

进一步的，料机还包括收盘机构，所述收盘机构安装在工作台台面上靠近机械人系统的一侧，其构造成通过收盘机构回推PCB托盘，将位于工作台的PCB托盘回推至位于升降机构升降面的料筐中，且所述升降机构对升降面升降调整以适应PCB托盘回推高度。

进一步的，料机包括上料机和下料机，上料机和下料机均分别包括一组上层运输机构、下层运输机构、升降机构、推盘机构、收盘机构，上料机和下料机水平并行安装，上料机对应上料机工作台，上料机工作台接收插接待测件的PCB托盘，并由机械人系统将PCB托盘上的待测件抓取至检测系统，通过收盘机构将空的PCB托盘运输回位于升降机构升降面的料筐，下料机对应下料机工作台，下料机工作台的空的托盘接收合格品待测件，并通过机械人系统将合格品待测件插接在空的托盘，并将插接合格品待测件的托盘通过收盘机构运输回位于升降机构升降面的料筐。

进一步的，上料机工作台还包括定位机构，定位机构包括安装在工作台台面的定位挡板及升降定位销，定位挡板安装用于检测PCB托盘达到挡板位置的传感器，升降定位销是圆锥形定位销，由气动滑台带动插入或拔出PCB托盘的定位孔。

进一步的，收盘机构是回盘推杆，其安装在台面的水平输送机构的两个传送带间，且推杆上具有用于在推盘时释放弹性的弹簧；推盘机构是托盘推杆，其安装在上层运输机构的水平输送机构的两个输送带间，且推杆上具有用于在推盘时释放弹性的弹簧。

进一步的，上层输送机构包括电机、链轮机构、输送带，电机带动链轮机构，链轮带动输送带传输，下层输送机构包括电机、链轮机构、输送带，电机带动链轮机构，链轮带动输送带传输。