[发明专利]全自动智能传感器检测机

权利要求书

1.一种全自动智能传感器检测机，包括机械人系统(5)、检测系统(6)、不良品放置架(7)、工作台(13)，位于工作台(13)的待测件由机械人系统(5)抓送至检测系统(6)，机械人系统(5)将检测系统(6)检测出的不良品抓送至不良品放置架(7)，将合格品抓送回工作台(13)，

其特征在于，

所述检测机还包括升降系统(2)、料机，所述的料机包括上层运输机构、下层运输机构、升降机构(12)、推盘机构(11)，料机的上层运输机构、下层运输机构上、下并行排列，且位于升降系统(2)的下游，下层运输机构的下游是升降机构(12)，工作台(13)位于升降机构(12)下游，工作台(13)台面安装水平输送机构，

所述待测件插接在PCB托盘(20)上，多层PCB托盘(20)竖向叠放并置于料筐(10)中，

所述升降机构(12)构造成在上、下层运输机构间竖向升降而调整料筐(10)中不同层PCB托盘(20)相对于工作台(13)台面的高度，使推盘机构(11)准备推出的相应层的PCB托盘(20)与工作台(13)台面基本等高，机械人系统(5)位于工作台(13)的下游，并将工作台(13)的待测件抓送至检测系统(6)。

2.如权利要求1所述的全自动智能传感器检测机，其特征在于，

料机还包括收盘机构(19)，所述收盘机构(19)安装在工作台(13)台面上靠近机械人系统(5)的一侧，其构造成通过收盘机构(19)回推PCB托盘(20)，将位于工作台(13)的PCB托盘(20)回推至位于升降机构(12)升降面的料筐(10)中，且所述升降机构(12)对升降面升降调整以适应PCB托盘(20)回推高度。

3.如权利要求2所述的全自动智能传感器检测机，其特征在于，

料机包括上料机和下料机，上料机和下料机均分别包括一组上层运输机构、下层运输机构、升降机构(12)、推盘机构(11)、收盘机构(19)，上料机和下料机水平并行安装，

上料机对应上料机工作台(13)，上料机工作台(13)接收插接待测件的PCB托盘(20)，并由机械人系统(5)将PCB托盘(20)上的待测件抓取至检测系统(6)，通过收盘机构(19)将空的PCB托盘(20)运输回位于升降机构(12)升降面的料筐(10)，

下料机对应下料机工作台(13)，下料机工作台(13)的空的托盘接收合格品待测件，并通过机械人系统(5)将合格品待测件插接在空的托盘，并将插接合格品待测件的托盘通过收盘机构(19)运输回位于升降机构(12)升降面的料筐(10)。

4.如权利要求3所述的全自动智能传感器检测机，其特征在于，

上料机工作台(13)还包括定位机构(15)，定位机构(15)包括安装在工作台(13)台面的定位挡板及升降定位销，定位挡板安装用于检测PCB托盘(20)达到挡板位置的传感器，升降定位销是圆锥形定位销，由气动滑台带动插入或拔出PCB托盘(20)的定位孔。

5.如权利要求3所述的全自动智能传感器检测机，其特征在于，

收盘机构(19)是回盘推杆，其安装在台面的水平输送机构的两个传送带间，且推杆上具有用于在推盘时释放弹性的弹簧；推盘机构(11)是托盘推杆，其安装在上层运输机构的水平输送机构的两个输送带间，且推杆上具有用于在推盘时释放弹性的弹簧。

6.如权利要求1所述的全自动智能传感器检测机，其特征在于，

上层输送机构(9)包括电机、链轮机构、输送带，电机带动链轮机构，链轮带动输送带传输，下层输送机构(8)包括电机、链轮机构、输送带，电机带动链轮机构，链轮带动输送带传输。

7.如权利要求1所述的全自动智能传感器检测机，其特征在于，

升降机构(12)采用由电机带动的滚珠丝杠和两套根直线轴承组合的机构用于升降，且升降机构(12)的升降面安装水平输送机构，包括电机、链轮机构、输送带，电机带动链轮机构，链轮带动输送带传输。