[发明专利]一种基于人脸识别和红外检测的人体综合信息获取方法有效
申请号: | 202010660673.5 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111967315B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 谢巍;卢永辉;吴伟林 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V40/10;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 郑浦娟 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 识别 红外 检测 人体 综合信息 获取 方法 | ||
1.一种基于人脸识别和红外检测的人体综合信息获取方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、通过检测设备获取被检测人员的RGB图像和红外图像;
S2、对RGB图像进行人脸检测,获取RGB图像中所有的人脸位置信息,具体为:
通过第一卷积神经网络进行人脸检测,该第一卷积神经网络的输入为RGB图像,输出为当前图像中所有人脸的位置信息,每个人脸的位置信息表示为(x,y,w,h),其中,(x,y)表示以RGB图像左上角点为原点时,在RGB图像中的人脸中心位置的坐标,w表示人脸区域的宽度,h表示人脸区域的高度;
第一卷积神经网络的基本结构有:基本卷积层、残差模块、下采样层、RFB-c模块、上采样层和级联结构;
该第一卷积神经网络包括主干网络、连接主干网络的3个检测分支网络,其中,主干网络为:依次连接的基本卷积层、下采样层、残差模块、下采样层、残差模块、下采样层、2个级联的残差模块、RFB-c模块、下采样层、2个级联的残差模块、RFB-c模块、下采样层和残差模块;
第一个检测分支网络从主干网络中的第一个RFB-c模块分出,第二个检测分支网络从第二个RFB-c模块分出,第三个检测分支网络从主干网络最后一层即残差模块分出,每个检测分支网络只包含基本卷积层,在每两个相邻的检测分支网络中,两个检测分支网络在经过第一个基本卷积层后,由一个检测分支网络经过基本卷积层和上采样层,再通过级联结构结合到另一个检测分支网络;
S3、基于人脸位置信息,在RGB图像里的每个人脸位置上的人脸图像进行人脸识别,获取每个人脸位置上的人脸识别结果;
对红外图像上的每一个人脸位置进行温度检测,获取每个人脸位置上的温度检测结果;
S4、把同一人脸位置上的人脸识别结果和温度检测结果相结合,以此得到每个被检测人员的人体综合信息。
2.根据权利要求1所述的基于人脸识别和红外检测的人体综合信息获取方法,其特征在于,所述步骤S1中采集的RGB图像为3通道彩色图,红外图像为单通道灰度图,并且RGB图像和红外图像具有相同的宽度和高度,两个图像中的具体位置一一对应。
3.根据权利要求1所述的基于人脸识别和红外检测的人体综合信息获取方法,其特征在于,步骤S2采用的第一卷积神经网络中,每个检测分支网络的最后一个基本卷积层仅包含一个卷积层,不包含批正则化层和ReLU激活函数;第一卷积神经网络中的其他基本卷积层均包括依次连接的三个部分:卷积层、批量正则化层、ReLU激活函数;
残差模块包括2个分支,其中一个分支包含依次连接的一个卷积核大小为1×1的基本卷积层和一个卷积核大小为3×3的深度可分离卷积层,另一个分支为直连结构;两个分支的输出通过一个级联结构进行结合,从而得到残差模块的输出;
下采样层为卷积参数步长为2的基本卷积层;
上采样层采用的方法是最邻近插值法;
级联结构用于在通道维度上对输入进行叠加操作。
4.根据权利要求1所述的基于人脸识别和红外检测的人体综合信息获取方法,其特征在于,步骤S2采用的第一卷积神经网络中,RFB-c模块包含5个分支:
第一个分支包含依次连接的一个卷积核为1×1的基本卷积层和一个卷积核大小为3×3、采样率为1的空洞卷积层;
第二个分支包含依次连接的一个卷积核为1×1的基本卷积层、一个卷积核为1×3的基本卷积层和一个卷积核大小为3×3、采样率为3的空洞卷积层;
第三个分支包含依次连接的一个卷积核为1×1的基本卷积层、一个卷积核为1×1的基本卷积层和一个卷积核大小为3×3、采样率为3的空洞卷积层;
第四个分支包含依次连接的一个卷积核为1×1的基本卷积层、一个卷积核为1×3的基本卷积层、一个卷积核为1×1的基本卷积层和一个卷积核大小为3×3、采样率为5的空洞卷积层;
第五个分支为直连结构;
第一个分支、第二个分支、第三个分支和第四个分支进行叠加并通过一个1×1卷积层,然后再通过级联结构和第五个分支相结合,最后再连接至一个ReLU激活函数,从而得到RFB-c模块的输出。
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