[发明专利]电池正极焊接自动化生产设备及电池

权利要求书

1.一种电池正极焊接自动化生产设备，其特征在于，包括：环形流水线、盖帽上料机构、壳体上料机构、极耳整形机构、焊机机构及检测下料机构，所述盖帽上料机构、所述壳体上料机构、所述极耳整形机构、所述焊机机构及所述检测下料机构围绕所述环形流水线依次设置；

所述盖帽上料机构用于将电池盖帽上料至所述环形流水线上，所述壳体上料机构用于将装有电芯的电池壳体上料至所述环形流水线上，所述极耳整形机构用于对电芯上的正极耳进行整形，以使电芯上的正极耳与电池盖帽相贴合，所述焊机机构用于将电芯上的正极耳焊接在电池盖帽上，所述检测下料机构用于对正极焊接后的电池盖帽及电池壳体进行检测及下料转移；

所述壳体上料机构包括：电芯移送中转装置及电芯旋转定位装置，所述电芯移送中转装置包括电芯夹紧组件、电芯中转检测模组及移送模组，所述电芯夹紧组件与移送模组连接，所述电芯中转检测模组用于对电芯组件进行CCD检测，所述移送模组用于带动电芯夹紧组件向电芯中转检测模组的方向进行往复式位移；所述电芯旋转定位装置包括夹持旋转模组、升降模组及位移模组，所述夹持旋转模组与所述升降模组连接，所述位移模组与所述升降模组连接，所述位移模组用于带动升降模组向所述电芯中转检测模组的方向移动，以使所述夹持旋转模组位于所述电芯中转检测模组的上方，所述升降模组用于带动夹持旋转模组进行靠近或远离电芯中转检测模组的运动；

所述电芯夹紧组件包括电芯夹紧爪及电芯夹紧驱动件，所述电芯夹紧爪与电芯夹紧驱动件连接，所述电芯夹紧驱动件与所述移送模组连接；

所述移送模组包括移送支撑架、移送滑板、移动驱动件、升降滑板及升降驱动件，所述移送支撑架设置于所述电芯中转检测模组的一侧，所述移送滑板滑动设置于所述移送支撑架上，所述移动驱动件与所述移送滑板连接，所述升降滑板滑动设置于所述移送滑板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接，所述电芯夹紧驱动件设置于所述升降滑板上；

所述电芯中转检测模组包括中转检测台、透光承载面板、光源及CCD检测器，所述中转检测台设置于所述移送模组的一侧，所述透光承载面板设置于所述中转检测台上，所述透光承载面板与所述中转检测台之间设置有光源安装区，所述光源设置于所述光源安装区上，所述CCD检测器设置于所述透光承载面板的上方。

2.根据权利要求1所述的电池正极焊接自动化生产设备，其特征在于，所述环形流水线上设置有载料治具，所述载料治具分别用于对电池盖帽及电池壳体进行承载固定。

3.根据权利要求2所述的电池正极焊接自动化生产设备，其特征在于，所述载料治具上开设有盖帽载料槽及壳体载料槽，所述盖帽载料槽与所述壳体载料槽之间设置有极耳整平缺口。

4.根据权利要求3所述的电池正极焊接自动化生产设备，其特征在于，所述载料治具设置有多个，各所述载料治具间隔设置于所述环形流水线上。

5.根据权利要求1所述的电池正极焊接自动化生产设备，其特征在于，所述盖帽上料机构包括盖帽储料架、盖帽中转机械手、盖帽传送带及盖帽上料机械手，所述盖帽储料架上设置有储料仓及回料仓，所述盖帽中转机械手用于将所述储料仓内的电池盖帽搬运至所述盖帽传送带上，所述盖帽传送带用于将电池盖帽传送至所述盖帽上料机械手处，所述盖帽上料机械手用于将所述盖帽传送带上的电池盖帽搬运放置在所述环形流水线上。

6.根据权利要求5所述的电池正极焊接自动化生产设备，其特征在于，所述盖帽上料机构还包括述分离组件，所述盖帽传送带的出料端处设置有分离通道，所述分离组件滑动设置于所述分离通道上。

7.根据权利要求6所述的电池正极焊接自动化生产设备，其特征在于，所述分离组件包括分离滑块及分离驱动件，所述分离滑块滑动设置于所述分离通道上，所述分离驱动件与所述分离滑块在所述分离通道上进行往复式位移，以使所述盖帽传送带出料端处的电池盖帽移动至分离通道上。

8.根据权利要求7所述的电池正极焊接自动化生产设备，其特征在于，所述分离滑块的一端开设有盖帽限位凹槽。