[发明专利]一种充填采空区自移式输送夯实装置

说明书

本发明属于采空区充填输送夯实技术，公开一种充填采空区自移式输送夯实装置，包括自移结构、夯实结构、输送结构三个部分组成；所述自移结构具体包括外壳、缆绳口、底板、移动滚轮、自移电机、缆绳、自移滑轮、限位滑轮、支撑筋、固定销；所述夯实结构具体包括提升槽、提升电机、提升轮盘、提升销、限位柱、固定筋、提升柱、夯实板；所述输送结构具体防抛挡板、输送滚轮、限位孔、输送皮带、限位支架。本装置可完成采空区密实充填，一方面避免资源浪费，提高空间利用率，另一方面有效控制上覆岩层的破坏，稳定工作巷道。

技术领域：

本发明涉及一种采空区充填技术，具体涉及一种充填采空区自移式输送夯实装置。

背景技术：

随着绿色开采的要求不断提高、环保政策的不断收紧，许多地区政府明文规定禁止将煤矿生产过程中所产生的矸石直接排放于地面，同时鼓励矿山利用固体废弃物进行采空区充填。目前，国内可以起到回填矸石作用的、且比较成熟的充填方式包括输送机卸矸充填、短壁干式充填(巷式充填/抛矸充填)和短壁胶结充填(膏体充填)三种方式。其中，输送机卸矸充填前期投资较大，短壁胶结充填(膏体充填)充填成本较高，这两种技术存在明显的局限性，对于中小型矿井或矸石产量较小的大型矿井而言，短壁干式充填技术是经济、合理的选择。

短壁干式充填技术是以煤矿生产过程中所产生的矸石等材料作为充填原料，利用矸石充填输送机、高速动力抛矸机等设备将矸石充填于充填巷，从而达到处理矸石等废弃物、减少环境污染的目的。但是该技术目前只能将矸石抛掷于充填巷道，而无法达到密实充填，一方面对于充填巷的空间利用率不高，造成了一定的资源浪费，另一方面无法控制上覆岩层的破坏，为此，设计一种安全可靠、高效实用的充填采空区自移式输送夯实装置是很有必要的。

发明内容：

针对现有设备难以深入采空区进行充填夯实的问题，本发明提供了一种便捷快速，且成本低、使用简单的自移式输送夯实装置。

本发明通过以下技术方案实现：一种充填采空区自移式输送夯实装置，其特征在于，包括自移结构、夯实结构、输送结构三个部分组成：所述自移结构具体包括外壳、缆绳口、底板、移动滚轮、自移电机、缆绳、自移滑轮、限位滑轮、支撑筋、固定销；所述夯实结构具体包括提升槽、提升电机、提升轮盘、提升销、限位柱、固定筋、提升柱、夯实板；所述输送结构具体包括防抛挡板、输送滚轮、限位孔、输送皮带、限位支架。

具体的，外壳内侧焊接有四个限位滑轮，再将外壳整体焊接在底板上形成保护空间，自移电机通过支撑筋固定于底板，在自移电机两侧安装自移滑轮，将移动滚轮放置于底板下插入固定销，缆绳依次穿过外壳前方缆绳口、前侧限位滑轮、自移滑轮、后侧限位滑轮，再从后方缆绳口穿出；

具体的，提升电机利用固定筋焊接在底板上，将含有提升槽的提升轮盘安装在提升电机两侧，夯实板上固定的限位柱、提升柱穿过底板，并利用提升销连接在提升槽内；

具体的，限位支架固定在外壳顶部，支架上方设有等距限位孔，将输送滚轮及防抛挡板安装在合适位置的限位孔上，再将输送皮带嵌入输送滚轮中。

进一步，自移滑轮、限位滑轮呈凹字型设计，缆绳嵌入滑轮内实现固定，且限位滑轮内安有滚动轴承。

进一步，底板四角开有孔槽用于限位柱及提升柱安装。

进一步，移动滚轮可自由转动。

进一步，夯实板分为前后两个部分，且与移动滚轮间设有空隙。

进一步，提升电机共有两台，设计在底板前后位置。

进一步，输送滚轮可根据需求选择不同根数、安装不同位置。

进一步，自移机构可实现前后双向驱动。

附图说明

图1是实现本发明一种充填采空区自移式输送夯实装置立体半剖图。