[发明专利]一种充填采空区自移式输送夯实装置

权利要求书

1.一种充填采空区自移式输送夯实装置，其特征在于，包括自移结构、夯实结构、输送结构三个部分组成：

所述的自移结构具体包括外壳、缆绳口、底板、移动滚轮、自移电机、缆绳、自移滑轮、限位滑轮、支撑筋、固定销，外壳内侧焊接有四个限位滑轮，再将外壳整体焊接在底板上形成保护空间，自移电机通过支撑筋固定于底板，在自移电机两侧安装自移滑轮，将移动滚轮放置于底板下插入固定销，缆绳依次穿过外壳前方缆绳口、前侧限位滑轮、自移滑轮、后侧限位滑轮，再从后方缆绳口穿出；

所述的夯实结构具体包括提升槽、提升电机、提升轮盘、提升销、限位柱、固定筋、提升柱、夯实板，提升电机利用固定筋焊接在底板上，将含有提升槽的提升轮盘安装在提升电机两侧，夯实板上固定的限位柱、提升柱穿过底板，并利用提升销连接在提升槽内；

所述的输送结构具体包括防抛挡板、输送滚轮、限位孔、输送皮带、限位支架，限位支架固定在外壳顶部，支架上方设有等距限位孔，将输送滚轮及防抛挡板安装在合适位置的限位孔上，再将输送皮带嵌入输送滚轮中。

2.根据权利要求1所述一种充填采空区自移式输送夯实装置，其特征在于，所述的自移滑轮、限位滑轮呈凹字型设计，缆绳嵌入滑轮内实现固定，且限位滑轮内安有滚动轴承。

3.根据权利要求1所述一种充填采空区自移式输送夯实装置，其特征在于，所述的底板四角开有孔槽用于限位柱及提升柱安装。

4.根据权利要求1所述一种充填采空区自移式输送夯实装置，其特征在于，所述的移动滚轮可自由转动。

5.根据权利要求1所述一种充填采空区自移式输送夯实装置，其特征在于，所述的夯实板分为前后两个部分，且与移动滚轮间设有空隙。

6.根据权利要求1所述一种充填采空区自移式输送夯实装置，其特征在于，所述的提升电机共有两台，设计在底板前后位置。

7.根据权利要求1所述一种充填采空区自移式输送夯实装置，其特征在于，所述的输送滚轮可根据需求选择不同根数、安装不同位置。

8.根据权利要求1所述一种充填采空区自移式输送夯实装置，其特征在于，所述的自移机构可实现前后双向驱动。