[发明专利]一种互联网终端控制方法及系统在审
| 申请号: | 202010657915.5 | 申请日: | 2020-07-09 |
| 公开(公告)号: | CN111722570A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
| 发明(设计)人: | 张德福;陈文海 | 申请(专利权)人: | 张德福 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 梁英 |
| 地址: | 243000 安徽省马鞍山市经济技术开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 互联网 终端 控制 方法 系统 | ||
本发明实施例提供的一种互联网终端控制方法及系统,首先周期性地采集目标街区的网络状态数据,其次根据网络状态数据生成与所述目标街区的街道拓扑对应的节点拓扑,然后基于节点拓扑的第一拓扑描述信息和第二拓扑描述信息生成网络状态数据对应的稳定性评价列表,进一步在通过稳定性评价列表确定出目标街区在当前时刻之后的通信扰动概率达到设定概率值时生成控制指令集合,最后将控制指令集合下发给车载控制器。如此,这样能够确保车载控制器在接收到控制指令集合时自适应地实现车辆控制,避免在交互网络不稳定时无法及时接收调度中心发送的控制指令。
技术领域
本公开涉及通信控制技术领域,特别涉及互联网终端控制方法及系统。
背景技术
互联网的快速发展极大地改善了人们的生活方式,同时也显著地提高了企业的生产效率。互联网的应用几乎遍布社会的各行各业。在自动驾驶领域,车载控制器和调度中心是典型的互联网交互系统。调度中心能够通过互联网对车载控制器下发调度指令,从而使得车载控制器对车辆的行驶状态进行调整。然而在实际应用中,调度中心和车载控制器的交互网络可能存在信号干扰,这会导致车载控制器无法及时地接收到调度中心发送的控制指令。
发明内容
为改善相关技术中存在的上述技术问题,本公开提供了一种互联网终端控制方法及系统。
第一方面为一种互联网终端控制方法,应用于调度中心,所述方法包括:
基于车载控制器对应的电驱动车所处的目标街区的信号频段信息对所述目标街区的实时网络状态进行监测,以周期性地采集所述目标街区的网络状态数据;
对所述网络状态数据进行解析得到与所述网络状态数据对应的网络状态轨迹;根据所述车载控制器的资源配置参数的参数类别对所述网络状态轨迹进行节点化处理,得到所述网络状态轨迹相对于所述目标街区的多个轨迹节点,按照每个轨迹节点对应的节点指向信息将所述多个轨迹节点进行重连接得到与所述目标街区的街道拓扑对应的节点拓扑;
确定用于表征所述节点拓扑的拓扑稳定性的第一拓扑描述信息以及用于表征所述节点拓扑的拓扑离散性的第二拓扑描述信息,基于所述第一拓扑描述信息和所述第二拓扑描述信息生成所述网络状态数据对应的稳定性评价列表;
在通过所述稳定性评价列表确定出所述目标街区在当前时刻之后的通信扰动概率达到设定概率值时,获取所述车载控制器所采集的所述电驱动车的当前行驶状态数据;对所述当前行驶状态数据进行识别得到所述电驱动车对应的多个行驶状态时序特征,根据所述行驶状态时序特征生成对应的目标控制指令,将所述目标控制指令按照其对应的行驶状态时序特征的时序权重进行整合得到控制指令集合;
将所述控制指令集合下发给所述车载控制器,以使所述车载控制器在设定时段内没有接收到所述调度中心下发的实时指令时根据所述控制指令集合对所述电驱动车进行自适应控制。
可选地,对所述当前行驶状态数据进行识别得到所述电驱动车对应的多个行驶状态时序特征,根据所述行驶状态时序特征生成对应的目标控制指令,将所述目标控制指令按照其对应的行驶状态时序特征的时序权重进行整合得到控制指令集合,包括:
提取所述当前行驶状态数据对应的路况数据清单以及所述当前行驶状态数据对应的车载数据清单,将所述路况数据清单对应的第一清单列表迁入所述车载数据清单中以在所述车载数据清单中得到所述车载数据清单的第二清单列表与所述第一清单列表之间的列表匹配度,根据所述匹配度将所述路况数据清单对应的第一数据编码与所述车载数据清单对应的第二数据编码进行交织得到第三数据编码;
按照所述第三数据编码中的编码标识对所述第三数据编码进行划分得到多个字符段,对每个字符段进行译码处理得到对应的行驶状态时序特征;
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