[发明专利]一种密封罐头的自动开封拔取装置

说明书

本发明公开了一种密封罐头的自动开封拔取装置，包括工作架，所述工作架的底板顶面设有定位滑槽，工作架的竖直板前侧壁上活动设有升降调节板，升降调节板的底面设有中心连接柱，中心连接柱的底端设有真空吸盘，中心连接柱的外圆壁上转动设有旋转架，旋转架的底部外端设有切割刀片。本发明的有点在于：它可以将密封罐进行定位和固定，在密封罐的正上方设有可升降且可转动的切割刀，并且切割刀可以进行位置调整从而可以适应不同大小的密封罐，密封罐的正上方还设有吸附盘，可以在切割刀将密封胶切除后对盖子进行自动吸附并拔取，安全快捷，自动化程度高，效果好。

技术领域：

本发明涉及罐头食品开封设备技术领域，更具体的说涉及一种密封罐头的自动开封拔取装置。

背景技术：

为了保证食品的口感和储存时间，越来越多的厂家喜欢采用罐头的包装形式来兜售食品，除了在罐头的顶部设置可拿取的圆盖之外，许多厂家为了保证罐头的绝对密封，往往会在顶部圆盖的边缘涂上一圈密封胶从而达到绝对密封的目的，但是用户在购买后需要打开罐头则十分的麻烦。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种密封罐头的自动开封拔取装置，它可以将密封罐进行定位和固定，在密封罐的正上方设有可升降且可转动的切割刀，并且切割刀可以进行位置调整从而可以适应不同大小的密封罐，密封罐的正上方还设有吸附盘，可以在切割刀将密封胶切除后对盖子进行自动吸附并拔取，安全快捷，自动化程度高，效果好。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种密封罐头的自动开封拔取装置，包括工作架，其特征在于：所述工作架的底板顶面设有定位滑槽，工作架的竖直板前侧壁上活动设有升降调节板，升降调节板的底面设有中心连接柱，中心连接柱的底端设有真空吸盘，中心连接柱的外圆壁上转动设有旋转架，旋转架的底部外端设有切割刀片。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的底板顶面且位于定位滑槽的两侧设有一对竖直安装板，竖直安装板的外侧壁上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过竖直安装板且连接有弧形夹板。

作为上述技术方案的优选，所述工作架的竖直板上设有升降通槽，所述升降通槽的上下两端面之间转动设有升降丝杆，升降块螺接在升降丝杆上且滑动设置在升降通槽中，工作架的竖直板顶面设有升降电机，所述升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆的上端所具有的花键孔中，升降调节板固定在升降块的前端壁上。

作为上述技术方案的优选，所述升降调节板的顶面设有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过升降调节板且连接有驱动齿轮，所述中心连接柱的外圆壁上下两端设有一对限位圆板，中心连接柱上且位于两个限位圆板之间套设有转动套，旋转架固定在转动套的外圆壁上，所述转动套的上端固定有与驱动齿轮相啮合的旋转齿轮。

作为上述技术方案的优选，所述中心连接柱的中心设有圆孔通槽，所述中心连接柱的底面设有向上延伸且与圆孔通槽相连通的限位滑槽，真空吸盘的顶面中心所设有中心调节柱滑动设置在圆孔通槽中且中心调节柱的外圆壁上所具有的导向凸起部滑动设置在限位滑槽中，所述中心调节柱上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接在中心连接柱的底面且另一端连接在真空吸盘的顶面，所述旋转架的底面设有距离传感器，距离传感器正对着真空吸盘的顶面。

作为上述技术方案的优选，所述中心调节柱内部中空且中心调节柱的顶面成型有吸气连接头，所述升降调节板的顶面设有吸气泵，吸气泵上的吸气管依次穿过升降调节板上的连通孔以及圆孔通槽且与吸气连接头相连接。

作为上述技术方案的优选，所述旋转架的底面外端具有向下延伸的切割部，所述切割部的外侧壁上设有气缸安装凹槽，气缸安装凹槽中设有调节气缸，调节气缸的活塞杆伸出切割部的内侧壁且连接有调节座，所述调节座上设有切割刀片，所述调节座的顶面设有导向板，导向板上设有水平导杆，所述切割部的底面设有弹性伸缩的滚珠。