[发明专利]一种密封罐头的自动开封拔取装置

权利要求书

1.一种密封罐头的自动开封拔取装置，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)的底板顶面设有定位滑槽(102)，工作架(1)的竖直板前侧壁上活动设有升降调节板(15)，升降调节板(15)的底面设有中心连接柱(21)，中心连接柱(21)的底端设有真空吸盘(29)，中心连接柱(21)的外圆壁上转动设有旋转架(24)，旋转架(24)的底部外端设有切割刀片(26)。

2.根据权利要求1所述的一种密封罐头的自动开封拔取装置，其特征在于：所述工作架(1)的底板顶面且位于定位滑槽(102)的两侧设有一对竖直安装板(11)，竖直安装板(11)的外侧壁上设有夹紧气缸(111)，夹紧气缸(111)的活塞杆穿过竖直安装板(11)且连接有弧形夹板(112)。

3.根据权利要求1所述的一种密封罐头的自动开封拔取装置，其特征在于：所述工作架(1)的竖直板上设有升降通槽(101)，所述升降通槽(101)的上下两端面之间转动设有升降丝杆(131)，升降块(14)螺接在升降丝杆(131)上且滑动设置在升降通槽(101)中，工作架(1)的竖直板顶面设有升降电机(13)，所述升降电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆(131)的上端所具有的花键孔中，升降调节板(15)固定在升降块(14)的前端壁上。

4.根据权利要求1所述的一种密封罐头的自动开封拔取装置，其特征在于：所述升降调节板(15)的顶面设有旋转电机(17)，旋转电机(17)的输出轴穿过升降调节板(15)且连接有驱动齿轮(171)，所述中心连接柱(21)的外圆壁上下两端设有一对限位圆板(211)，中心连接柱(21)上且位于两个限位圆板(211)之间套设有转动套(22)，旋转架(24)固定在转动套(22)的外圆壁上，所述转动套(22)的上端固定有与驱动齿轮(171)相啮合的旋转齿轮(23)。

5.根据权利要求1所述的一种密封罐头的自动开封拔取装置，其特征在于：所述中心连接柱(21)的中心设有圆孔通槽(212)，所述中心连接柱(21)的底面设有向上延伸且与圆孔通槽(212)相连通的限位滑槽(213)，真空吸盘(29)的顶面中心所设有中心调节柱(27)滑动设置在圆孔通槽(212)中且中心调节柱(27)的外圆壁上所具有的导向凸起部(271)滑动设置在限位滑槽(213)中，所述中心调节柱(27)上套设有复位弹簧(27)，复位弹簧(27)的一端连接在中心连接柱(21)的底面且另一端连接在真空吸盘(29)的顶面，所述旋转架(24)的底面设有距离传感器(244)，距离传感器(244)正对着真空吸盘(29)的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种密封罐头的自动开封拔取装置，其特征在于：所述中心调节柱(27)内部中空且中心调节柱(27)的顶面成型有吸气连接头(272)，所述升降调节板(15)的顶面设有吸气泵(16)，吸气泵(16)上的吸气管(161)依次穿过升降调节板(15)上的连通孔以及圆孔通槽(212)且与吸气连接头(272)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种密封罐头的自动开封拔取装置，其特征在于：所述旋转架(24)的底面外端具有向下延伸的切割部(241)，所述切割部(241)的外侧壁上设有气缸安装凹槽(242)，气缸安装凹槽(242)中设有调节气缸(25)，调节气缸(25)的活塞杆伸出切割部(241)的内侧壁且连接有调节座(251)，所述调节座(251)上设有切割刀片(26)，所述调节座(251)的顶面设有导向板(252)，导向板(252)上设有水平导杆(253)，所述切割部(241)的底面设有弹性伸缩的滚珠(243)。

8.根据权利要求1所述的一种密封罐头的自动开封拔取装置，其特征在于：所述工作架(1)的竖直板后侧壁上设有推料气缸(12)，推料气缸(12)的活塞杆穿过工作架(1)的竖直板且连接有推料弧形板(121)。

9.根据权利要求1所述的一种密封罐头的自动开封拔取装置，其特征在于：所述工作架(1)的竖直板前侧壁上端设有水平安装板(18)，水平安装板(18)的底面设有向下延伸的竖直导向杆(181)，竖直导向杆(181)插设在升降调节板(15)中。