[发明专利]一种搬运机器人机械抓斗

说明书

一种搬运机器人机械抓斗，本发明涉及机械设备技术领域；它包含连接杆、固定板和支撑杆，连接杆固定在固定板上表面的中心上，固定板下表面的四角均固定有支撑杆；它还包含旋转机构和夹紧机构，旋转机构中的固定座上表面的四角与支撑杆的下端固定连接，旋转机构中的支撑柱与夹紧机构中的支撑板固定连接；在将竖向的物料抓住后，将物料旋转90°，使得物料与地面呈水平方向，从而不会出现物料抖动掉落的现象，在搬运的过程中，不易出现掉落物料砸伤工人的现象，本发明具有设置合理，制作成本低等优点。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种搬运机器人机械抓斗。

背景技术

抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，虽然现有的抓斗设备种类各式多样，但是在日常生活中会经常看到很多抓斗在抓料过程中，由于物料的长短和重量不一，导致抓斗出现抖动物料掉落的现象，在搬运的过程中，容易出现掉落物料砸伤工人的现象，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的搬运机器人机械抓斗，在将竖向的物料抓住后，将物料旋转90°，使得物料与地面呈水平方向，从而不会出现物料抖动掉落的现象，在搬运的过程中，不易出现掉落物料砸伤工人的现象。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含连接杆、固定板和支撑杆，连接杆固定在固定板上表面的中心上，固定板下表面的四角均固定有支撑杆；它还包含旋转机构和夹紧机构，旋转机构中的固定座上表面的四角与支撑杆的下端固定连接，旋转机构中的支撑柱与夹紧机构中的支撑板固定连接；

上述旋转机构还包含圆形滑轨、弧形滑块、转盘和一号电机，圆形滑轨嵌设在固定座内，圆形滑轨的外环壁与固定座的内周壁固定连接，圆形滑轨的内环壁上等角滑动设置有弧形滑块，弧形滑块等角固定在转盘的外环壁上，转盘上表面的中心与一号电机的输出轴固定连接，一号电机与搬运驱动设备连接，一号电机穿过固定座后，固定在固定座的上侧壁上；

上述夹紧机构还包含一号连接件、活动杆、二号电机、连接板、抓斗、二号连接件、螺杆、内螺纹管和转动齿轮，支撑板左右两侧壁的前后两侧均固定有一号连接件，一号连接件上均通过螺栓旋接有活动杆，活动杆的下端分别插设在抓斗中侧的前后两侧内，且通过螺栓旋接，左右两侧的抓斗的下侧接触设置，抓斗上侧的前后两侧分别通过螺栓旋接有二号连接件，二号连接件分别固定在连接板左右两侧壁的前后两侧，连接板上表面的前后两侧均固定有螺杆，螺杆的上端插设在内螺纹管内，且通过螺纹旋接，内螺纹管的上端分别穿过转动齿轮后，通过轴承与支撑板旋接，前后两侧的转动齿轮通过链条连接，转动齿轮与内螺纹管固定连接，其中一个内螺纹管的上端套设固定在二号电机的输出轴上，二号电机与搬运驱动设备连接，二号电机穿过支撑板后，固定在支撑板的上表面上。

进一步地，所述的支撑杆由插杆和套管构成，插杆的上端固定在固定板的下表面上，插杆的下端插设在套管内，且通过螺栓固定，套管的下端固定在固定座的上侧壁上，根据需要调节支撑杆的长度。

进一步地，所述的支撑板的下侧固定有固定罩，该固定罩套设在转动齿轮的外侧，固定罩的下侧壁套设在内螺纹管的下端上，且通过轴承旋接，通过固定罩对转动齿轮进行遮挡。

进一步地，所述的抓斗的内周壁上等距固定有数个防滑条，增加抓斗与物料之间的摩擦力。

进一步地，所述的抓斗一侧上下两侧的内侧壁均设有凹槽，凹槽内均插设有插板，插板的另一侧分别插设在连接套板内，连接套板内部的中心设有隔板，隔板的外环壁与连接套板的内周壁固定连接，隔板的上下两侧壁均固定有弹簧，弹簧的另一端分别与插板的内侧固定连接，当物料较少或较小时，将下侧的插板插至下侧的凹槽内，然后再将上侧的插板插至上侧的凹槽内，减少两侧的抓斗之间的容量。

进一步地，上侧的插板的一侧壁上均固定有限位板，该限位板悬设在连接套管的上侧，在需要将连接套板拆下时，将限位板向下拉动，限位板带动上侧的插板向下移动，然后将连接套板的上侧向外侧取出。