[发明专利]一种水中可移动平台牵引系统

权利要求书

1.一种水中可移动平台牵引系统，包括导轨(1)、固定横梁(2)、安装座(3)、移动横梁(4)以及辅助牵引组件(5)，所述导轨(1)平行设置有两道，导轨(1)固定在水池(6)底部；其特征在于：所述固定横梁(2)两端分别与导轨(1)固定连接，所述安装座(3)设置有四个，分别设置在两道导轨(1)的两端；所述安装座(3)两两一组，同一组的安装座(3)通过移动横梁(4)固定连接；在固定横梁(2)两侧设置有转动座(21)，转动座(21)上安装有驱动丝杆(22)，所述移动横梁(4)上对应开有螺孔，驱动丝杆(22)配合从螺孔中穿过；所述辅助牵引组件(5)设置在水池(6)池壁与移动横梁(4)之间，所述转动座(21)与电机转轴固定连接，电机与控制器相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述安装座(3)为框型结构，在安装座(3)上侧设置有安装槽(31)，在安装座(3)下侧设置有导槽(32)，所述导槽(32)配合卡在导轨(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述导槽(32)槽底开有沉槽(33)，在沉槽(33)中设置有支撑轮(34)，支撑轮(34)通过转轴与沉槽(33)槽壁相互固定；所述支撑轮(34)与导轨(1)相互接触，支撑轮(34)沿着安装座(3)长度方向设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述固定横梁(2)处于导轨(1)的中间部位，所述驱动丝杆(22)设置有四根，相互对称设置；在水池(6)的池壁上设置有支撑座(61)，所述支撑座(61)与驱动丝杆(22)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述辅助牵引组件(5)包括连接板(51)、第一液压缸(52)、第二液压缸(53)，所述第一液压缸(52)固定在水池(6)池壁上，第二液压缸(53)与固定横梁(2)相互固定，第一液压缸(52)、第二液压缸(53)均连接有液压泵，液压泵与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述辅助牵引组件(5)处于固定横梁(2)的中间区域，在连接板(51)两侧分别设置有第一连接杆(54)和第二连接杆(55)，所述第一连接杆(54)、第二连接杆(55)分别与第一液压缸(52)、第二液压缸(53)的活塞板相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述连接板(51)侧面的第一连接杆(54)设置有一根，且处于连接板(51)的中心部位，另一侧的第二连接杆(55)设置有两根，相互对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种水中可移动平台牵引系统，其特征在于：所述导轨(1)两端设置有限位头(11)，限位头(11)与安装座(3)相互卡住。