[发明专利]刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人

说明书

本申请公开了一种刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人，涉及机械结构的技术领域。本申请的刷盘安装结构包括驱动件、连接件、伸缩件以及刷盘，驱动件具有主轴；连接件固定连接于主轴上；伸缩件设于连接件上，伸缩件包括能沿主轴的径向方向伸缩的伸缩头；刷盘设有安装孔，安装孔内设有悬挂支撑结构；当连接件相对安装孔沿其轴线方向移动时，伸缩头沿悬挂支撑结构的表面滑动，用于将刷盘锁紧或者脱离连接件。故本申请中通过设置连接件、伸缩件、和悬挂支撑结构将刷盘能拆卸地安装在驱动件上，且结构简单、拆装便利性较高。

技术领域

本申请涉及机械结构的技术领域，具体而言，涉及一种刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人。

背景技术

刷盘作为洗地机器人的工作部件，其工作时与所需清洗地面长时间摩擦，是一种易损耗部件，因此需要经常更换。为了方便维护使用人员更换刷盘，刷盘安装结构需要设计的易拆装。

发明内容

本申请的目的在于提供一种刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人，其能够将刷盘能拆卸地安装在驱动件上，拆装便利性较高。

本申请的实施例是这样实现的：

一种刷盘安装结构，包括驱动件、连接件、伸缩件以及刷盘，所述驱动件具有主轴；所述连接件固定连接于所述主轴上；所述伸缩件设于所述连接件上，所述伸缩件包括能沿所述主轴的径向方向伸缩的伸缩头；所述刷盘设有安装孔，所述安装孔内设有悬挂支撑结构；当所述连接件相对所述安装孔沿其轴线方向移动时，所述伸缩头沿所述悬挂支撑结构的表面滑动，用于将所述刷盘锁紧或者脱离所述连接件。

于一实施例中，所述悬挂支撑结构包括压环盘，所述压环盘连接在所述刷盘上，且设于所述刷盘和所述驱动件之间；所述压环盘具有中心孔，所述中心孔的内径小于所述安装孔的内径；其中，当所述压环盘处于所述连接件处时，所述伸缩头沿所述压环盘的表面滑动并沿所述主轴的径向方向伸缩；当所述刷盘处于第一预设位置时，所述伸缩头与所述压环盘沿所述主轴的轴线方向相抵。

于一实施例中，所述压环盘在朝向所述驱动件的表面上且位于所述中心孔处设有第一凹槽；所述压环盘在背离所述驱动件的表面上且位于所述中心孔处设有第二凹槽。

于一实施例中，所述悬挂支撑结构还包括限位件，所述限位件包括限位凸块，所述限位凸块凸设于所述安装孔的内表面；其中，当所述连接件相对所述安装孔沿其轴线方向移动时，所述伸缩头沿所述限位件的表面滑动；当所述刷盘处于第二预设位置时，所述伸缩头与所述限位凸块沿所述主轴的轴线方向相抵。

于一实施例中，所述限位件还包括引导凸条和第一限位凸起；所述第一限位凸起凸设于所述安装孔的内表面，且位于所述限位凸块的一侧，用于阻碍伸缩头的移动；所述引导凸条成倾斜设置地凸设于所述安装孔的内表面，并与限位凸块连接或者成间隔设置；其中，当所述连接件相对所述安装孔沿其轴线方向移动，并相对旋转时，所述伸缩头沿所述引导凸条的表面靠近或远离所述限位凸块；当所述刷盘处于第二预设位置时，所述伸缩头与所述第一限位凸起沿所述安装孔的周向相抵。

于一实施例中，所述引导凸条包括分别设于所述限位凸块两端的第一凸条和第二凸条，第一凸条向着靠近所述驱动件的方向倾斜；所述第二凸条向着背离所述驱动件的方向倾斜；所述第一限位凸起设于所述第二凸条上。

于一实施例中，所述限位件还包括第二限位凸起，所述第二限位凸起凸设于所述限位凸块背离所述驱动件的表面上，其中，当所述刷盘处于第二预设位置时，所述伸缩头与所述第二限位凸起沿所述安装孔的周向相抵。于一实施例中，所述伸缩头设有多个，多个所述伸缩头绕所述连接件的轴线成圆周阵列分布，所述限位件设有多个，分别与多个所述伸缩头对应。

于一实施例中，所述连接件上设有第一连接孔和与所述第一连接孔相通的第二连接孔；所述第一连接孔内穿设有紧固件，且所述紧固件用于将所述主轴与所述连接件连接在一起；所述伸缩件还包括与伸缩头连接的伸缩杆和用于伸缩头复位的复位件，所述伸缩杆穿设在所述第二连接孔内。