[发明专利]刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人

权利要求书

1.一种刷盘安装结构，其特征在于，包括：

驱动件，具有主轴；

连接件，固定连接于所述主轴上；

伸缩件，设于所述连接件上，所述伸缩件包括能沿所述主轴的径向方向伸缩的伸缩头；以及

刷盘，设有安装孔，所述安装孔内设有悬挂支撑结构；当所述连接件相对所述安装孔沿其轴线方向移动时，所述伸缩头沿所述悬挂支撑结构的表面滑动，用于将所述刷盘锁紧或者脱离所述连接件；

所述悬挂支撑结构包括：压环盘，所述压环盘连接在所述刷盘上，且设于所述刷盘和所述驱动件之间，所述压环盘具有中心孔，所述中心孔的内径小于所述安装孔的内径；其中，当所述压环盘处于所述连接件处时，所述伸缩头沿压环盘的表面滑动并沿所述主轴的径向方向伸缩；当所述刷盘处于第一预设位置时，所述伸缩头与所述压环盘沿所述主轴的轴线方向相抵；

所述悬挂支撑结构还包括：限位件，所述限位件包括限位凸块，所述限位凸块凸设于所述安装孔的内表面；其中当所述连接件相对所述安装孔沿其轴线方向移动时，所述伸缩头沿所述限位件的表面滑动；当所述刷盘处于第二预设位置时，所述伸缩头与所述限位凸块沿所述主轴的轴线方向相抵。

2.根据权利要求1所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述压环盘在朝向所述驱动件的表面上且位于所述中心孔处设有第一凹槽；所述压环盘在背离所述驱动件的表面上且位于所述中心孔处设有第二凹槽。

3.根据权利要求1所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述限位件还包括：

引导凸条，成倾斜设置地凸设于所述安装孔的内表面；以及

第一限位凸起，凸设于所述安装孔的内表面，且位于所述限位凸块的一侧；

其中，当所述连接件相对所述安装孔沿其轴线方向移动，并相对旋转时，所述伸缩头沿所述引导凸条的表面靠近或远离所述限位凸块；

当所述刷盘处于第二预设位置时，所述伸缩头与所述第一限位凸起沿所述安装孔的周向相抵。

4.根据权利要求3所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述引导凸条包括分别设于所述限位凸块两端的第一凸条和第二凸条，第一凸条向着靠近所述驱动件的方向倾斜；所述第二凸条向着背离所述驱动件的方向倾斜；

所述第一限位凸起设于所述第二凸条上。

5.根据权利要求4所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述限位件还包括第二限位凸起，所述第二限位凸起凸设于所述限位凸块背离所述驱动件的表面上；

其中，当所述刷盘处于第二预设位置时，所述伸缩头与所述第二限位凸起沿所述安装孔的周向相抵。

6.根据权利要求1所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述伸缩头设有多个，多个所述伸缩头绕所述连接件的轴线成圆周阵列分布；

所述限位件设有多个，分别与多个所述伸缩头对应。

7.根据权利要求1所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述连接件上设有第一连接孔和与所述第一连接孔相通的第二连接孔；

所述第一连接孔内穿设有紧固件，且所述紧固件用于将所述主轴与所述连接件连接在一起；

所述伸缩件还包括与伸缩头连接的伸缩杆和用于伸缩头复位的复位件，所述伸缩杆穿设在所述第二连接孔内。

8.根据权利要求7所述的刷盘安装结构，其特征在于，还包括：

垫片，夹设于所述主轴与所述连接件之间。

9.根据权利要求7所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述主轴上套设有套筒，所述连接件设于所述套筒内；

所述连接件的外表面上设有凸缘；

所述连接件外套设有弹簧，弹簧一端与所述凸缘相连，一端与所述套筒相连。

10.根据权利要求1至9任一项所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述安装孔内设有固定环片，所述连接件上设有与固定环片相配的圆弧凸头；

其中，当所述刷盘处于第二预设位置时，所述圆弧凸头与所述固定环片相抵。

11.一种具有刷盘安装结构的清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，以及

刷盘安装结构，为如权利要求1至10任一项所述的刷盘安装结构，所述刷盘安装结构设于所述机器人本体上。