[发明专利]一种高精度多轴智能精雕机

说明书

本发明公开了一种高精度多轴智能精雕机，其包括：机架、安装于机架上的X轴移动模组、至少一个安装于X轴移动模组上的Z轴移动模组、安装于Z轴移动模组上的主轴、安装于机架上并用于推动工作台水平移动的Y轴驱动模组及安装于机架一侧的刀库机构，刀库机构包括有以可移动的方式安装于机架上并可移动到主轴下方的刀库支撑座、安装于机架上并用于驱动刀库支撑座移动的刀库驱动装置、至少一个安装于刀库支撑座上的刀库固定板、至少一个安装于刀库固定板上并用于装载刀具的刀柄夹及设置于刀库固定板上并用于检测刀具长度的传感器，刀库支撑座呈门式结构安装于机架上，刀柄夹上设置有复数个用于安装刀具的安装位。

技术领域：

本发明涉及数控技术领域，特指一种高精度多轴智能精雕机。

背景技术：

目前市面上现有的精雕机所采用的刀库机构一般都是悬臂结构，即刀具的承载台位于支撑架的一侧，这结构会导致承载台上放置的刀具数量有限。由于承放刀具时会产生很大的扭矩，使得承载台向一侧倾斜，造成承载不稳定，在长期使用后还会使刀具的产生倾斜，对刀时候会造成较大的误差，导致加工精度降低，且承放的刀具越多造成的误差就会越大，加工精度越低。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度多轴智能精雕机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该高精度多轴智能精雕机，包括：机架、安装于所述机架上的X轴移动模组、至少一个安装于所述X轴移动模组上的Z轴移动模组、安装于所述Z轴移动模组上的主轴、安装于所述机架上并用于推动工作台水平移动的Y轴驱动模组及安装于所述Y轴驱动模组一侧的刀库机构，所述刀库机构包括有以可移动的方式安装于所述机架上并可移动到所述主轴下方的刀库支撑座、安装于所述机架上并用于驱动所述刀库支撑座移动的刀库驱动装置、至少一个安装于所述刀库支撑座上的刀库固定板、至少一个安装于所述刀库固定板上并用于装载刀具的刀柄夹及设置于所述刀库固定板上并用于检测所述刀具位置的传感器，所述刀库支撑座呈门式结构安装于所述机架上，所述刀柄夹上设置有复数个用于安装所述刀具的安装位。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上还设置有防止加工屑落到所述刀柄夹上影响所述刀具装配精度的刀库门板组件，该刀库门板组件包括有以可升降的方式安装于所述机架一侧的刀库门板及安装于所述机架上并用于驱动所述刀库门板下降隔开所述刀柄夹与加工空间的刀库门板驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述库支撑座包括有安装于工作台轨道上的刀库滑块、安装于所述刀库滑块上并横跨于所述工作台轨道上的刀库挂板及安装于所述刀库挂板两端并用于支撑起所述刀库固定板的刀库固定块,所述刀库挂板与所述刀库驱动装置连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述刀库驱动装置包括有安装于所述机架上并位于所述工作台轨道一端的刀库电机及设置于所述刀库挂板下方并与所述工作台轨道平行的刀库丝杆组件，所述刀库挂板上设置有与所述刀库丝杆组件匹配连接的刀库螺母座，所述刀库丝杆组件与所述刀库电机连接，并由所述刀库电机带动旋转。

进一步而言，上述技术方案中，所述刀库固定板并列设置有三组，其中，每个刀库固定板上设置有三个所述刀柄夹。

进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动模组上还安装有可独立升降并用于检测产品位置和倾斜度的探头模组，所述刀库机构上安装有用于检测刀具高度的对刀仪。

进一步而言，上述技术方案中，所述探头模组包括有安装于所述Z轴移动模组上的探头底板、安装于所述探头底板上并与所述主轴平行的探头滑轨、以可移动方式安装于所述探头滑轨上的探头固定板、安装于所述探头固定板上的探头及安装于所述探头底板上并用于推动所述探头固定板沿所述探头滑轨移动的探头驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述探头底板上端和下端分别设置有上限位块和下限位块，所述上限位块安装有探头防撞胶块，所述下限位块上设置有限位探针；所述探头模组上还罩设有一探头罩。