[发明专利]一种高精度多轴智能精雕机

权利要求书

1.一种高精度多轴智能精雕机，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上的X轴移动模组(2)、至少一个安装于所述X轴移动模组(2)上的Z轴移动模组(3)、安装于所述Z轴移动模组(3)上的主轴(4)、安装于所述机架(1)上并用于推动工作台(16)水平移动的Y轴驱动模组(17)及安装于所述Y轴驱动模组(17)一侧的刀库机构(6)，其特征在于，所述刀库机构(6)包括有以可移动的方式安装于所述机架(1)上并可移动到所述主轴(4)下方的刀库支撑座(61)、安装于所述机架(1)上并用于驱动所述刀库支撑座(61)移动的刀库驱动装置(62)、至少一个安装于所述刀库支撑座(61)上的刀库固定板(63)、至少一个安装于所述刀库固定板(63)上并用于装载刀具(9)的刀柄夹(64)及设置于所述刀库固定板(63)上并用于检测所述刀具(9)长度的传感器(65)，所述刀库支撑座(61)呈门式结构安装于所述机架(1)上，所述刀柄夹(64)上设置有复数个用于安装所述刀具(9)的安装位；所述机架(1)上还设置有防止加工屑落到所述刀柄夹(64)上影响所述刀具(9)装配精度的刀库门板组件(66)，该刀库门板组件(66)包括有以可升降的方式安装于所述机架(1)一侧的刀库门板(661)及安装于所述机架(1)上并用于驱动所述刀库门板(661)下降隔开所述刀柄夹(64)与加工空间(10)的刀库门板驱动装置(662)；所述刀库支撑座(61)包括有安装于工作台轨道(14)上的刀库滑块(611)、安装于所述刀库滑块(611)上并横跨于所述工作台轨道(14)上的刀库挂板(612)及安装于所述刀库挂板(612)两端并用于支撑起所述刀库固定板(63 )的刀库固定块(613),所述刀库挂板(612)与所述刀库驱动装置(62)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多轴智能精雕机，其特征在于：所述刀库驱动装置(62)包括有安装于所述机架(1)上并位于所述工作台轨道(14)一端的刀库电机(621)及设置于所述刀库挂板(612)下方并与所述工作台轨道(14)平行的刀库丝杆组件(622)，所述刀库挂板(612)上设置有与所述刀库丝杆组件(622)匹配连接的刀库螺母座(623)，所述刀库丝杆组件(622)与所述刀库电机(621)连接，并由所述刀库电机(621)带动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种高精度多轴智能精雕机，其特征在于：所述刀库固定板(63)并列设置有三组，其中，每个刀库固定板(63)上设置有三个所述刀柄夹(64)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种高精度多轴智能精雕机，其特征在于：所述Z轴移动模组(3)上还安装有可独立升降并用于检测产品位置和倾斜度的探头模组(5)，所述刀库机构(6)上安装有用于检测刀具(9)高度的对刀仪(69)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度多轴智能精雕机，其特征在于：所述探头模组(5)包括有安装于所述Z轴移动模组(3)上的探头底板(51)、安装于所述探头底板(51)上并与所述主轴(4)平行的探头滑轨(52)、以可移动方式安装于所述探头滑轨(52)上的探头固定板(53)、安装于所述探头固定板(53)上的探头(54)及安装于所述探头底板(51)上并用于推动所述探头固定板(53)沿所述探头滑轨(52)移动的探头驱动装置(55)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度多轴智能精雕机，其特征在于：所述探头底板(51)上端和下端分别设置有上限位块(56)和下限位块(57)，所述上限位块(56)安装有探头防撞胶块(58)，所述下限位块(57)上设置有限位探针(59)；所述探头模组(5)上还罩设有一探头罩(50)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度多轴智能精雕机，其特征在于：所述X轴移动模组(2)上并列设置有三组所述Z轴移动模组(3)，且每组所述Z轴移动模组(3)均安装有所述主轴(4)和所述探头模组(5)，所述刀库机构(6)上设置有与所述探头模组(5)对应的三个所述对刀仪(69)。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种高精度多轴智能精雕机，其特征在于：所述机架(1)包括有底座(12)及安装于所述底座(12)上的龙门架(13)，所述X轴移动模组(2)安装于所述龙门架(13)上端，所述工作台轨道(14)位于所述龙门架(13)的下方；所述机架(1)上还罩设有一外罩(11)，该外罩(11)上设置有用于控制加工中心运行的控制系统。