[发明专利]基于传感器数据的增强现实可视化的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202010654502.1 申请日: 2020-07-09
公开(公告)号: CN112242005A 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: J·J·邦南;W·J·伍德 申请(专利权)人: 波音公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 袁策
地址: 美国伊*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 基于 传感器 数据 增强 现实 可视化 系统 方法
【说明书】:

本申请公开基于传感器数据的增强现实可视化的系统和方法。一种设备被配置为基于交通工具传感器数据来确定交通工具的移动,并且基于头戴式耳机传感器数据来确定增强现实(AR)头戴式耳机的移动。该设备被配置为估计由用户的移动引起的而不是由交通工具的移动引起的AR头戴式耳机的移动的用户部分。该设备被配置为基于用户部分来确定用户的凝视目标,并且基于凝视目标生成可视化数据。响应于确定凝视目标在交通工具内部,可视化数据包括在交通工具外部的第一兴趣点的第一视觉描绘。响应于确定凝视目标在交通工具外部,可视化数据包括在交通工具内部的第二兴趣点的第二视觉描绘。

技术领域

本公开总体上涉及增强现实可视化。

背景技术

增强现实(AR)正在迅速改变人们与计算机系统和环境交互的方式。预计该技术将广泛影响航空航天和国防。机组人员(例如商用飞行器、军用飞行器、轮船和地面交通工具的机组人员)通常在两种不同的情境之间保持态势感知:主要在固定的二维计算机显示器上呈现的信息以及三维外部环境。机组人员通过重定向他们的凝视或通过在控制台和窗口之间进行物理移动来在这两个情境之间进行转变。例如,当机组人员试图在二维图形和三维地形之间进行映射时,也会发生精神转变。尺寸和重量约束可能限制固定显示器的数量,因此某些机组人员可能无法根据需要或在需要时访问信息。

发明内容

在一个特定实施方式中,一种用于增强现实可视化的设备包括接口和一个或多个处理器。该接口被配置为从耦合到交通工具的一个或多个交通工具传感器接收交通工具传感器数据。该接口还被配置为从耦合到增强现实头戴式耳机的一个或多个头戴式耳机传感器接收头戴式耳机传感器数据。一个或多个处理器被配置为基于交通工具传感器数据确定交通工具的移动。一个或多个处理器还被配置为基于头戴式耳机传感器数据确定增强现实头戴式耳机的移动。一个或多个处理器还被配置为基于交通工具的移动与增强现实头戴式耳机的移动的比较来估计增强现实头戴式耳机的移动的用户部分,该用户部分由增强现实头戴式耳机的用户的头部的移动引起,而不是由交通工具的移动引起。一个或多个处理器还被配置为基于增强现实头戴式耳机的移动的用户部分来确定增强现实头戴式耳机相对于交通工具的取向和位置。一个或多个处理器还被配置为基于头戴式耳机传感器数据以及增强现实头戴式耳机相对于交通工具的取向和位置来估计用户的凝视目标。一个或多个处理器还被配置为基于凝视目标生成可视化数据。响应于确定凝视目标在交通工具内部,可视化数据包括在交通工具外部的第一兴趣点的第一视觉描绘。响应于确定凝视目标在交通工具外部,可视化数据包括在交通工具内部的第二兴趣点的第二视觉描绘。一个或多个处理器还被配置为将可视化数据发送到增强现实头戴式耳机的显示器。

在另一特定实施方式中,一种增强现实可视化的方法包括在设备处从耦合到交通工具的一个或多个交通工具传感器接收交通工具传感器数据。该方法还包括在设备处从耦合到增强现实头戴式耳机的一个或多个头戴式耳机传感器接收头戴式耳机传感器数据。该方法还包括基于交通工具传感器数据和头戴式耳机传感器数据确定增强现实头戴式耳机相对于交通工具的取向和位置。该方法还包括至少部分地基于增强现实头戴式耳机相对于交通工具的取向和位置来估计增强现实头戴式耳机的用户的凝视目标。该方法还包括在设备处基于凝视目标生成可视化数据。响应于确定凝视目标在交通工具内部,可视化数据包括在交通工具外部的第一兴趣点的第一视觉描绘。响应于确定凝视目标在交通工具外部,可视化数据包括在交通工具内部的第二兴趣点的第二视觉描绘。该方法还包括将可视化数据从设备发送到增强现实头戴式耳机的显示器。

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