[发明专利]基于传感器数据的增强现实可视化的系统和方法

权利要求书

1.一种用于增强现实可视化的设备(102、308)，所述设备(102、308)包括：

接口(130)，其被配置为：

从耦合到交通工具(104)的一个或多个交通工具传感器(162)接收交通工具传感器数据(159)；以及

从耦合到增强现实头戴式耳机(108)的一个或多个头戴式耳机传感器(131)接收头戴式耳机传感器数据(141)；以及

一个或多个处理器(134)，其被配置为：

基于所述交通工具传感器数据(159)，确定所述交通工具(104)的移动(105)；

基于所述头戴式耳机传感器数据(141)，确定所述增强现实头戴式耳机(108)的移动(109)；

基于所述交通工具(104)的所述移动(105)与所述增强现实头戴式耳机(108)的所述移动(109)的比较，估计所述增强现实头戴式耳机(108)的所述移动(109)的用户部分(111)，所述用户部分(111)由所述增强现实头戴式耳机(108)的用户(101)的头部的移动引起，而不是由所述交通工具(104)的所述移动(105)引起；

基于所述增强现实头戴式耳机(108)的所述移动(109)的所述用户部分(111)，确定所述增强现实头戴式耳机(108)相对于所述交通工具(104)的取向(115)和位置(113)；

基于所述头戴式耳机传感器数据(141)和所述增强现实头戴式耳机(108)相对于所述交通工具(104)的所述取向(115)和所述位置(113)，估计所述用户(101)的凝视目标(127)；

基于所述凝视目标(127)，生成可视化数据(155)，其中，响应于确定所述凝视目标(127)在所述交通工具(104)内部，所述可视化数据(155)包括在所述交通工具(104)外部的第一兴趣点(164)的第一视觉描绘(203)，并且其中，响应于确定所述凝视目标(127)在所述交通工具外部，所述可视化数据(155)包括在所述交通工具(104)内部的第二兴趣点(166)的第二视觉描绘(205)；以及

将所述可视化数据(155)发送到所述增强现实头戴式耳机(108)的显示器。

2.根据权利要求1所述的设备(102、308)，其中所述一个或多个头戴式耳机传感器(131)包括加速度计、陀螺仪、磁力计、惯性测量单元、图像传感器、信标、全球定位系统接收器即GPS接收器或其组合。

3.根据任一前述权利要求所述的设备(102、308)，其中所述交通工具传感器数据(159)与第一时间范围相关联，其中所述头戴式耳机传感器数据(141)与第二时间范围相关联，并且其中所述一个或多个处理器(134)还被配置为响应于确定所述第一时间范围与所述第二时间范围匹配，执行由所述交通工具传感器数据(159)指示的所述交通工具(104)的所述移动(105)与由所述头戴式耳机传感器数据(141)指示的所述增强现实头戴式耳机(108)的所述移动(109)的所述比较。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的设备(102、308)，其中所述一个或多个处理器(134)还被配置为：

基于所述头戴式耳机传感器数据(141)，确定所述用户(101)是否在所述交通工具(104)中；以及

响应于确定所述用户(101)在所述交通工具(104)中，基于所述交通工具(104)的所述移动(105)与所述增强现实头戴式耳机(108)的所述移动(109)的所述比较，估计所述增强现实头戴式耳机(108)的所述移动(109)的所述用户部分(111)。

5.根据权利要求1-2中的任一项所述的设备(102、308)，其中，响应于确定所述凝视目标(127)在所述交通工具(104)内部，所述可视化数据(155)还包括在所述交通工具(104)内部的所述第二兴趣点(166)的位置的第一视觉指示符(221)。

6.根据权利要求5所述的设备(102、308)，其中所述第一视觉指示符(221)和所述第二视觉描绘(205)共同包括至少一个视觉元素，并且其中所述视觉元素包括颜色、图像、视频、动画、符号、文本或其组合。