[发明专利]线缆输送装置、线缆加工系统和将线缆输送给线缆加工机的方法

权利要求书

1.一种用于将线缆(3)输送给线缆加工机(2)的线缆输送装置(1)，其中，

线缆输送装置(1)包括用以引导线缆(3)的能够转动的第一辊(95)和能够转动的第二辊(96)，使得线缆(3)能够以缠绕第一辊(95)和第二辊(96)的方式布置，

线缆输送装置(1)具有用于传送线缆(3)的线缆驱动装置(4)，

第一辊(95)固定地布置，

线缆输送装置(1)构造成，使得第二辊(96)被以力推离或拉离第一辊(95)，

第二辊(96)能够具有第一状态和第二状态，

第二辊(96)在第一状态下，被闩锁在第一位置中，在第二状态下借助力被以如下方式移动：使得第一辊(95)与第二辊(96)之间的间距根据两个辊(95、96)之间的线缆(3)的长度来改变。

2.根据权利要求1所述的线缆输送装置，其中，第二辊(96)固定在偏转杆(5)上，所述偏转杆(5)被能够转动地固定在偏转杆(5)的远离第二辊(96)的端部上。

3.根据权利要求1或2所述的线缆输送装置，其中，第二辊(96)借助拉力弹簧(11)被从第一辊(95)拉离。

4.根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置，其中，线缆驱动装置(4)具有两个轮(50、51)，其中，两个轮(50、51)中的至少一个具有用于引导线缆(3)的引导槽(52)。

5.根据前述权利要求中任一项、特别是根据权利要求2至4中任一项所述的线缆输送装置，其中，第二辊(96)能够以电磁的方式在第一位置中被闩锁和解除闩锁，偏转杆(5)通过用于与线缆输送装置(1)的位置闩锁元件(6)接触的补偿元件(31)与运动限制元件(32)以如下方式连接：使得第二辊(96)在第一状态下能够朝向第一辊(95)移动预定的行程。

6.根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置，其中，线缆输送装置(1)还包括用于特别是借助偏转杆(5)的位置来检测第二辊(96)的位置的位置传感器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置，还包括监视装置，其用于检测线缆驱动装置(4)的输送速度和/或借助线缆驱动装置(4)所输送的线缆(3)的长度以及第二辊(96)的位置，用以确定两个辊(95、96)的绕圈数量。

8.根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置，还包括下止挡元件(90)，所述下止挡元件确定出第一辊(95)与第二辊(96)之间的最大间距。

9.一种线缆加工系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置(1)和线缆加工机(2)。

10.一种用于将线缆(3)输送给线缆加工机(2)的方法，其中，线缆(3)能够以缠绕用于将线缆(3)输送给线缆加工机(2)的线缆输送装置(1)、特别是根据权利要求1至8中任一项所述的线缆输送装置(1)的第一辊(95)和第二辊(96)的方式布置，第二辊(96)能够具有第一状态和第二状态，第二辊(96)在第一状态下，被闩锁在第一位置中，在第二状态下能够以如下方式移动：使得第一辊(95)与第二辊(96)之间的间距能够改变，

其中，第二辊(96)被以力推离或拉离第一辊(95)，

所述方法包括如下步骤：

将线缆(3)的一部分缠绕两个辊(95、96)地上卷，其中，第二辊(96)处在第二状态下，并且在上卷期间，远离第一辊(95)地移开，

仅通过线缆(3)绕两个辊(95、96)的上卷和开卷以及将第二辊(96)推离或拉离第一辊(95)的力来实现在第二状态下第二辊(96)相对于第一辊(95)的运动。