[发明专利]一种拧紧装置及拧紧螺栓的方法

说明书

本发明涉及一种拧紧装置，其包括机架、驱动机构、拧紧单元、板架和传动单元，驱动机构包括机架，拧紧单元包括多根竖向设置的拧紧轴，驱动机构可驱动拧紧轴沿水平方向和竖直方向运动，传动单元设为多个，其包括多个传动组件，传动组件包括第一连接套、第二连接套以及传动件，其中，传动单元设为多个，各传动单元的第一连接套的排列方式与拧紧单元的部分或全部拧紧轴的排列方式相同，不同传动单元的第二连接套的排列方式不同。基于上述结构，拧紧轴的排列方式无需改变，通过不同排列方式的第二连接套即可实现精准变距，第二连接套的结构较为简单，使其可紧密地排列以装配螺栓排列紧密的工件。本发明还提供了一种通过拧紧装置拧紧螺栓的方法。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种拧紧装置，以及通过拧紧装置拧紧螺栓的方法。

背景技术

在汽车的制造过程中，螺栓拧紧是最重要的装配工艺之一，随着制造技术的不断发展，拧紧装置广泛应用于汽车工件装配时螺栓的拧紧。拧紧装置通常包括多根拧紧轴，其可实现对多个螺栓同时拧紧，以提高汽车生产的效率。

在装配过程中，待装配的工件类型多种多样，其螺栓的间距也各有不同，需要搭配不同排列方式的拧紧轴以实现多个工件类型的装配，而市面上的拧紧轴价格普遍较高，通过增加拧紧轴以适配不同间距的螺栓的方式较为耗费资金。现有的拧紧装置一般是通过增加驱动装置，使拧紧轴的排列方式发生变化，从而使拧紧轴可实现变距，以适配不同螺栓间距的工件。该类拧紧装置的设备结构较为复杂，每根拧紧轴都要配套相应的驱动装置以实现精准变距，大大增加了设备投入成本；另外，拧紧轴之间要保持一定的间距以防止相互干扰导致报警停机，因此该类拧紧装置无法精准地拧紧排列紧密的螺栓。

发明内容

本发明的目的是提供一种可变位变距、结构精简、适配多种工件类型的拧紧装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种拧紧装置，其包括：

机架；

驱动机构，设于所述机架上；

拧紧单元，设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述拧紧单元沿水平方向和竖直方向运动，所述拧紧单元包括多根竖向设置的拧紧轴；

板架，设于所述拧紧轴的下方并与所述机架相连接；

传动单元，设于所述板架上，所述传动单元包括多个传动组件，所述传动组件可通过连接所述拧紧轴而随之转动，所述传动组件包括第一连接套、第二连接套以及传动件，所述第一连接套设于所述板架的顶部并用于连接所述拧紧轴，所述第二连接套设于所述板架的底部并用于连接螺栓，所述传动件连接所述第一连接套与所述第二连接套；

其中，所述传动单元设为多个，各所述传动单元的所述第一连接套的排列方式与所述拧紧单元的部分或全部所述拧紧轴的排列方式相同，不同所述传动单元的所述第二连接套的排列方式不同。

在本申请的一些实施例中，所述拧紧单元的水平运动方向为X轴方向，所述拧紧轴沿Y轴方向排列，各所述传动单元的所述传动组件沿Y轴方向排列，所述传动单元沿X轴方向排列。

在本申请的一些实施例中，所述拧紧轴、各所述传动单元的所述第一连接套、各所述传动单元的所述第二连接套均等间距排列，且各所述传动单元的相邻的两个所述第一连接套的间距与相邻的两根所述拧紧轴的间距相等，不同所述传动单元的相邻的两个所述第二连接套的间距不等。

在本申请的一些实施例中，还包括设于所述机架上的导轨和滑动驱动装置，所述导轨沿X轴方向延伸，所述板架的顶部设于所述导轨上并设有与所述导轨相配合的滑块，所述滑动驱动装置用于驱动所述传动单元沿X轴方向滑动。

在本申请的一些实施例中，所述板架的顶部的侧壁上设有沿X轴方向延伸的弹性限位块，所述弹性限位块用于限制所述板架沿X轴方向进一步滑动。