[发明专利]一种拧紧装置及拧紧螺栓的方法

权利要求书

1.一种拧紧装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动机构，设于所述机架上；

拧紧单元，设于所述驱动机构上，所述驱动机构可驱动所述拧紧单元沿水平方向和竖直方向运动，所述拧紧单元包括多根竖向设置的拧紧轴；

板架，设于所述拧紧轴的下方并与所述机架相连接；

传动单元，设于所述板架上，所述传动单元包括多个传动组件，所述传动组件可通过连接所述拧紧轴而随之转动，所述传动组件包括第一连接套、第二连接套以及传动件，所述第一连接套设于所述板架的顶部并用于连接所述拧紧轴，所述第二连接套设于所述板架的底部并用于连接螺栓，所述传动件连接所述第一连接套与所述第二连接套；

其中，所述传动单元设为多个，各所述传动单元的所述第一连接套的排列方式与所述拧紧单元的部分或全部所述拧紧轴的排列方式相同，不同所述传动单元的所述第二连接套的排列方式不同。

2.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于：

所述拧紧单元的水平运动方向为X轴方向，所述拧紧轴沿Y轴方向排列，各所述传动单元的所述传动组件沿Y轴方向排列，所述传动单元沿X轴方向排列。

3.如权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于：

所述拧紧轴、各所述传动单元的所述第一连接套、各所述传动单元的所述第二连接套均等间距排列，且各所述传动单元的相邻的两个所述第一连接套的间距与相邻的两根所述拧紧轴的间距相等，不同所述传动单元的相邻的两个所述第二连接套的间距不等。

4.如权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于：

还包括设于所述机架上的导轨和滑动驱动装置，所述导轨沿X轴方向延伸，所述板架的顶部设于所述导轨上并设有与所述导轨相配合的滑块，所述滑动驱动装置用于驱动所述传动单元沿X轴方向滑动。

5.如权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于：

所述板架的顶部的侧壁上设有沿X轴方向延伸的弹性限位块，所述弹性限位块用于限制所述板架沿X轴方向进一步滑动。

6.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于：

所述传动件包括传动轴以及分别设于所述传动轴两端的第一联轴器和第二联轴器，所述传动轴通过所述第一联轴器与所述第一连接套相连接，所述传动轴通过所述第二联轴器与所述第二连接套相连接。

7.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于：

所述板架包括第一板体、第二板体以及多根固定杆，所述第一板体与所述机架相连接，所述第二板体设于所述第一板体的下方，所述固定杆可拆卸地连接所述第一板体和所述第二板体，所述第一连接套穿设于所述第一板体上，所述第二连接套穿设于所述第二板体上，所述传动件设于所述第一板体与所述第二板体之间。

8.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于：

所述板架的底部设有压紧杆，所述压紧杆上设有沿其长度方向延伸的弹簧，所述压紧杆的长度大于所述第二连接套的长度，所述压紧杆用于压紧安置工件的工作台。

9.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于：

还包括升降机构，所述驱动机构设于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述传动组件沿竖直方向运动。

10.一种通过拧紧装置拧紧螺栓的方法，其特征在于，包括如下步骤：

待识别指定工件的类型后，通过滑动驱动装置使与指定工件相对应的指定传动单元沿X轴滑动至指定工件的上方，此时指定传动单元的相邻的两个第二连接套的间距与指定工件的螺栓的间距相同；

利用升降机构使指定传动单元的第二连接套沿竖直方向下降并与螺栓相连接；

通过驱动机构使拧紧单元沿X轴移动至指定传动单元的第一连接套上方；

通过驱动机构使拧紧单元沿竖直方向下降，此时拧紧轴与指定传动单元的第一连接套相连接；

使拧紧轴转动，此时第二连接套随之转动并拧紧螺栓；

待螺栓拧紧后，通过驱动机构使拧紧单元沿竖直方向上升，此时拧紧轴与指定传动单元的第一连接套脱开；

拧紧指定工件的所有螺栓后，通过升降机构使指定传动单元的第二连接套沿竖直方向上升并与螺栓脱开。