[发明专利]电池下料装置及电池

说明书

一种电池下料装置及电池，电池下料装置包括质检模块、间歇传动机构、中转调距机构及装盘机械手。质检模块包括整形机构、宽度检测组件及分拣机构；间歇传动机构包括传输平台、输送滑轨及多个托举件依次推动电池顺序进入整形机构、宽度检测组件及分拣机构；中转调距机构上设置有多工位载具，多工位载具包括多个移送治具，输送滑轨与多个托举件配合使电池按顺序进入整形机构、宽度检测组件及分拣机构中，且保持各个电池件的间距，提高电池的质检效率；每一移送治具对应容置一个电池，移送治具之间的间距与料盘中料槽的间距相同，以便于装盘机械手同时将多个电池装入料盘，提高电池的下料效率。

技术领域

本发明涉及电池加工领域，特别是涉及一种电池下料装置及电池。

背景技术

由于加工误差是客观存在的，电池生产过程中，不可避免都会出现尺寸、电性能等不达标的个体，为了避免这些不良品流入市场，需要在出货前对电池生产流水线中的电池进行质检操作，分拣出不良品电池，并将合格品电池装入料盘统一转移。

现有流水线采用在传输带输送路径上设置相关的检测组件对电池进行检测的方式完成质检操作，现有设备无法调整传输带上各电池之间的间距，需要在质检及下料位置前设置限流机构，确保每次仅进入一个电池，或者采用专用治具配合链条传输的方式保证电池逐一进行进入质检工位及下料工位，但是前者容易导致电池在传输带上堆积，且效率低，后者在更换生产产品时，需要替换链条上所有治具，需要耗费大量时间，且维护难度大。

因此，如何提高现有电池生产流水线中电池质检、下料的效率，缩减设备维护调试周期，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池下料装置，对现有传输结构进行优化，传输过程中保持电池之间间距，质检、下料效率高、维护难度低。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池下料装置包括：质检模块、间歇传动机构、中转调距机构及装盘机械手；

所述质检模块包括整形机构、宽度检测组件及分拣机构；

所述间歇传动机构包括传输平台、输送滑轨及多个托举件，所述传输平台用于承载电池，所述整形机构、所述宽度检测组件及所述分拣机构顺序设置于所述传输平台上，所述输送滑轨用于驱使多个所述托举件沿所述传输平台的长边方向往复平移，多个所述托举件依次推动电池，以使得电池顺序进入所述整形机构、所述宽度检测组件及所述分拣机构；

所述中转调距机构上设置有多工位载具，所述多工位载具包括多个移送治具，每一所述移送治具对应容置一个电池；

所述装盘机械手用于将所述多工位载具上的多个电池同时装入料盘中。

在其中一个实施例中，所述传输平台上开设有输送槽，所述输送槽的延伸方向与电池的输送方向一致，多个所述托举件穿设所述输送槽用于与电池抵接。

在其中一个实施例中，所述托举件包括托举块及托举气缸，所述托举气缸设置于所述输送滑轨上，所述托举块设置于所述托举气缸的输出端上，所述托举气缸用于推动所述托举块穿设所述输送槽。

在其中一个实施例中，所述托举块靠近所述传输平台的一端上设置有接触钩，所述接触钩用于与电池外壁抵持。

在其中一个实施例中，相邻的两个所述托举件之间设置有一个中间连接板，所述输送滑轨推动所述中间连接板以带动各所述托举件沿滑轨往复平移。

在其中一个实施例中，所述传输平台还设置有三个暂置台，三个所述暂置台沿电池输送方向顺序设置，所述整形机构、所述宽度检测组件及所述分拣机构分别朝向三个所述暂置台设置。

在其中一个实施例中，所述宽度检测组件包括CCD检测仪、调光支架及光源，所述CCD检测仪及所述光源均设置于所述调光支架上，所述CCD检测仪电池的图像，所述光源用于向电池打光。