[发明专利]电池下料装置及电池

权利要求书

1.一种电池下料装置，其特征在于，包括：

质检模块，所述质检模块包括整形机构、宽度检测组件及分拣机构；

间歇传动机构，所述间歇传动机构包括传输平台、输送滑轨及多个托举件，所述传输平台用于承载电池，所述整形机构、所述宽度检测组件及所述分拣机构顺序设置于所述传输平台上，所述输送滑轨用于驱使多个所述托举件沿所述传输平台的长边方向往复平移，多个所述托举件依次推动电池，以使得电池顺序进入所述整形机构、所述宽度检测组件及所述分拣机构；

中转调距机构，所述中转调距机构上设置有多工位载具，所述多工位载具包括多个移送治具，每一所述移送治具对应容置一个电池；

装盘机械手，所述装盘机械手用于将所述多工位载具上的多个电池同时装入料盘中；

所述传输平台上开设有输送槽，所述输送槽的延伸方向与电池的输送方向一致，多个所述托举件穿设所述输送槽用于与电池抵接；所述托举件包括托举块及托举气缸，所述托举气缸设置于所述输送滑轨上，所述托举块设置于所述托举气缸的输出端上，所述托举气缸用于推动所述托举块穿设所述输送槽。

2.根据权利要求1所述的电池下料装置，其特征在于，所述托举块靠近所述传输平台的一端上设置有接触钩，所述接触钩用于与电池外壁抵持。

3.根据权利要求1所述的电池下料装置，其特征在于，相邻的两个所述托举件之间设置有一个中间连接板，所述输送滑轨推动所述中间连接板以带动各所述托举件沿滑轨往复平移。

4.根据权利要求1所述的电池下料装置，其特征在于，所述传输平台还设置有三个暂置台，三个所述暂置台沿电池输送方向顺序设置，所述整形机构、所述宽度检测组件及所述分拣机构分别朝向三个所述暂置台设置。

5.根据权利要求1所述的电池下料装置，其特征在于，所述宽度检测组件包括CCD检测仪、调光支架及光源，所述CCD检测仪及所述光源均设置于所述调光支架上，所述CCD检测仪电池的图像，所述光源用于向电池打光。

6.根据权利要求5所述的电池下料装置，其特征在于，所述调光支架上设置有调光滑块及对焦滑块，所述对焦滑块位于所述调光滑块正上方，所述CCD检测仪设置于所述对焦滑块上，所述光源设置于所述调光滑块上。

7.根据权利要求1所述的电池下料装置，其特征在于，所述分拣机构包括下料中转机械手及不良转移机械手，所述下料中转机械手位于所述中转调距机构与所述传输平台之间，所述下料中转机械手用于将合格品电池由所述传输平台向所述中转调距机构转移，所述不良转移机械手用于带动不良品电池远离所述传输平台。