[发明专利]自动巡航控制方法和装置、介质、设备、车辆

说明书

本公开涉及一种自动巡航控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：在车辆运行过程中，获取所述车辆的状态信息以及环境信息；根据所述状态信息判断驾驶员是否已疲劳；根据所述环境信息判断道路是否通畅；判断所述车辆在当前路段中是否有自动巡航行驶的历史记录；若判定驾驶员已疲劳、道路通畅、且所述车辆在当前路段中有自动巡航行驶的历史记录，则控制打开自动巡航系统，以使所述车辆自动巡航行驶。这样，能够在条件允许的情况下打开自动巡航系统，不需要驾驶员操作，自动化程度高，且安全可靠。

技术领域

本公开涉及车辆辅助驾驶领域，具体地，涉及一种自动巡航控制方法和装置、介质、设备、车辆。

背景技术

随着人们对车辆驾驶需求的逐步增长，车辆中设置的各种辅助驾驶系统越来越多，且越来越智能。例如，常用的驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统、行车辅助系统、自动巡航控制系统等。

自动巡航控制系统是驾驶员无需操作方向盘、离合与油门踏板就能保证车辆以固定的车速行驶的控制系统。当车辆在公路上行驶时，只要打开巡航控制开关，系统就能够根据道路行驶阻力的变化，自动地增减发动机油门的开度，使车辆行驶速度保持恒定，从而给驾驶带来了很大的方便，同时也提高了燃油经济性。

发明内容

本公开的目的是提供一种实用、经济性好的自动巡航控制方法和装置、介质、设备、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种自动巡航控制方法，所述方法包括：

在车辆运行过程中，获取所述车辆的状态信息以及环境信息；

根据所述状态信息判断驾驶员是否已疲劳；

根据所述环境信息判断道路是否通畅；

判断所述车辆在当前路段中是否有自动巡航行驶的历史记录；

若判定驾驶员已疲劳、道路通畅、且所述车辆在当前路段中有自动巡航行驶的历史记录，则控制打开自动巡航系统，以使所述车辆自动巡航行驶。

可选地，所述状态信息包括车辆运行时长、车速、油门踏板的开度，根据所述状态信息判断驾驶员是否已疲劳，包括：

若满足以下中的一者或多者，则判定驾驶员已疲劳：本次上电后所述车辆的运行时长超过预定的第一时长、车速大于预定车速的持续时长超过预定的第二时长、油门踏板的开度保持在预定范围内的持续时长超过预定的第三时长。

可选地，所述环境信息包括所述车辆与周围车辆的距离、所述周围车辆的车速，根据所述环境信息判断道路是否通畅，包括：

若所述车辆与周围车辆的距离大于预定的距离阈值，且所述周围车辆与所述车辆的相对车速小于预定的车速阈值，则判定道路通畅。

可选地，所述方法还包括：获取所述车辆所在路段的限速值；判断所述车辆所在路段的限速值是否大于预定的限速阈值；

若判定驾驶员已疲劳、道路通畅、且所述车辆在当前路段中有自动巡航行驶的历史记录，则控制打开自动巡航系统，以使所述车辆自动巡航行驶，包括：若判定驾驶员已疲劳、道路通畅、所述车辆在当前路段中有自动巡航行驶的历史记录，且所述车辆所在路段的限速值大于预定的限速阈值，则控制打开自动巡航系统，以使所述车辆自动巡航行驶。

可选地，在打开自动巡航系统之后，所述方法还包括：

获取所述车辆所在路段的限速值；

根据所获取的限速值调整自动巡航的车速。

本公开还提供一种自动巡航控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在车辆运行过程中，获取所述车辆的状态信息以及环境信息；