[发明专利]自动巡航控制方法和装置、介质、设备、车辆

权利要求书

1.一种自动巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆运行过程中，获取所述车辆的状态信息以及环境信息；

根据所述状态信息判断驾驶员是否已疲劳；

根据所述环境信息判断道路是否通畅；

判断所述车辆在当前路段中是否有自动巡航行驶的历史记录；

若判定驾驶员已疲劳、道路通畅、且所述车辆在当前路段中有自动巡航行驶的历史记录，则控制打开自动巡航系统，以使所述车辆自动巡航行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括车辆运行时长、车速、油门踏板的开度，根据所述状态信息判断驾驶员是否已疲劳，包括：

若满足以下中的一者或多者，则判定驾驶员已疲劳：本次上电后所述车辆的运行时长超过预定的第一时长、车速大于预定车速的持续时长超过预定的第二时长、油门踏板的开度保持在预定范围内的持续时长超过预定的第三时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆与周围车辆的距离、所述周围车辆的车速，根据所述环境信息判断道路是否通畅，包括：

若所述车辆与周围车辆的距离大于预定的距离阈值，且所述周围车辆与所述车辆的相对车速小于预定的车速阈值，则判定道路通畅。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆所在路段的限速值；判断所述车辆所在路段的限速值是否大于预定的限速阈值；

若判定驾驶员已疲劳、道路通畅、且所述车辆在当前路段中有自动巡航行驶的历史记录，则控制打开自动巡航系统，以使所述车辆自动巡航行驶，包括：若判定驾驶员已疲劳、道路通畅、所述车辆在当前路段中有自动巡航行驶的历史记录，且所述车辆所在路段的限速值大于预定的限速阈值，则控制打开自动巡航系统，以使所述车辆自动巡航行驶。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在打开自动巡航系统之后，所述方法还包括：

获取所述车辆所在路段的限速值；

根据所获取的限速值调整自动巡航的车速。

6.一种自动巡航控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在车辆运行过程中，获取所述车辆的状态信息以及环境信息；

第一判断模块，用于根据所述状态信息判断驾驶员是否已疲劳；

第二判断模块，用于根据所述环境信息判断道路是否通畅；

第三判断模块，用于判断所述车辆在当前路段中是否有自动巡航行驶的历史记录；

控制模块，用于若判定驾驶员已疲劳、道路通畅、且所述车辆在当前路段中有自动巡航行驶的历史记录，则控制打开自动巡航系统，以使所述车辆自动巡航行驶。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括车辆运行时长、车速、油门踏板的开度，所述第一判断模块包括：

第一判断子模块，用于若满足以下中的一者或多者，则判定驾驶员已疲劳：本次上电后所述车辆的运行时长超过预定的第一时长、车速大于预定车速的持续时长超过预定的第二时长、油门踏板的开度保持在预定范围内的持续时长超过预定的第三时长。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。