[发明专利]一种智能家居设备的控制方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种智能家居设备的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取对第一区域进行检测得到的环境信息；根据所述环境信息确定净化参数；根据所述净化参数确定所述第二智能家居设备的清洁模式；根据所述清洁模式生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第二智能家居设备在所述第一区域执行所述清洁模式对应的清洁操作。在本申请中，首先确定第一智能家居设备的净化参数，然后根据净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式，解决了由净化器和清洁机器人独立运行无法配合运作导致成本高，效率低的技术问题，从而通过净化器和清洁机器人协同配合的方式，降低了能耗以及提高了环境的净化清洁效率。

技术领域

本申请涉及智能家居设备控制领域，尤其涉及一种智能家居设备的控制方法、装置及系统。

背景技术

因受疫情的影响，用户对公共场所、家庭以及办公环境的空气质量要求更为严格，不仅需要降低PM2.5，还需要对空气中的病毒进行消杀，虽然目前空气净化器大多数只能解决空气净化，灭菌的问题，但是由于净化器只能在固定的位置工作，其只能对特定的一个范围进行净化，并不能实现大面积的覆盖。

例如在大面积的办公区，为了解决上述问题，如果需要实现全面的净化消毒时，只能依靠在各个区域设置空气净化器，或者控制净化器根据工作人员设立的路线移动，另外，在空气净化器净化完成后，容易对地面造成部分污染，所以还需要通过清洁机器人进行环境清洁，因此发明人发现，在此过程中净化器和清洁机器人都是独立运行，无法配合运作导致整体能耗高，工作效率低的问题，且都需要工作人员去进行操作，并不便利。

发明内容

为了解决净化器和清洁机器人都是独立运行无法配合运作导致能耗高，效率低的技术问题，本申请实施例提供了一种智能家居设备的控制方法、装置及系统。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能家居设备的控制方法，应用于第一智能家居设备，包括：

获取对第一区域进行检测得到的环境信息；

根据所述环境信息确定净化参数；

根据所述净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式；

根据所述清洁模式生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第二智能家居设备在所述第一区域执行所述清洁模式对应的清洁操作。

进一步的，所述根据所述净化参数确定所述第二智能家居设备的清洁模式，包括：

根据所述净化参数确定所述第一智能家居设备的净化模式；

获取模式组合信息；

基于所述模式组合信息确定所述净化模式关联的清洁模式。

进一步的，所述方法还包括：

获取所述第一区域的地图信息；

对所述地图信息进行分析确定多个障碍物的位置信息；

根据所述位置信息规划所述第二智能家居设备的工作路线；

进一步的，所述方法还包括：

获取摄像装置对所述第一区域进行检测得到的点云数据；

将所述点云数据发送至所述第二智能家居设备，由所述第二智能家居设备根据所述点云数据建立所述第一区域的地图信息。

进一步的，所述方法还包括：

调用所述摄像装置对所述第二智能家居设备进行监测，得到所述第二智能家居设备的运动信息；

根据所述运动信息确定所述第二智能家居设备的清洁状态；

当所述清洁状态满足预设条件时，向所述第二智能家居设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述第二智能家居设备移动至第二区域。