[发明专利]一种智能家居设备的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种智能家居设备的控制方法，应用于第一智能家居设备，其特征在于，包括：

获取对第一区域进行检测得到的环境信息；

根据所述环境信息确定净化参数；

根据所述净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式；

根据所述清洁模式生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第二智能家居设备在所述第一区域执行所述清洁模式对应的清洁操作；

所述方法还包括：

调用摄像装置对所述第二智能家居设备进行监测，得到所述第二智能家居设备的运动信息；

根据所述运动信息确定所述第二智能家居设备的清洁状态，其中，所述清洁状态用于指示清洁机器人是否完成所述清洁操作；

当所述清洁状态满足预设条件且检测信息满足预设要求时，向所述第二智能家居设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述第二智能家居设备移动至第二区域，其中，所述检测信息为对清洁图像进行检测得到，所述清洁图像为所述摄像装置对所述第一区域进行拍摄得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述净化参数确定所述第二智能家居设备的清洁模式，包括：

根据所述净化参数确定所述第一智能家居设备的净化模式；

获取模式组合信息；

基于所述模式组合信息确定所述净化模式关联的清洁模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一区域的地图信息；

对所述地图信息进行分析确定多个障碍物的位置信息；

根据所述位置信息规划所述第二智能家居设备的工作路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取摄像装置对所述第一区域进行检测得到的点云数据；

将所述点云数据发送至所述第二智能家居设备，由所述第二智能家居设备根据所述点云数据建立所述第一区域的地图信息。

5.一种智能家居设备的控制方法，应用于第二智能家居设备，其特征在于，包括：

接收第一智能家居设备发送的控制指令；

根据所述控制指令确定清洁模式；

根据所述清洁模式对所述控制指令所指示的第一区域进行清洁操作；

所述方法还包括：

对所述第一区域进行扫描得到的第一点云数据；

接收所述第一智能家居设备发送的第二点云数据；

根据所述第二点云数据对所述第一点云数据进行修正，根据修正后的第一点云数据得到所述第一区域的地图信息；

所述方法还包括：

接收第一智能家居设备发送的第二控制指令，按照所述第二控制指令移动至第二区域；所述第二控制指令为所述第一智能家居设备通过以下步骤得到：调用摄像装置对所述第二智能家居设备进行监测，得到所述第二智能家居设备的运动信息，根据所述运动信息确定所述第二智能家居设备的清洁状态，其中，所述清洁状态用于指示清洁机器人是否完成所述清洁操作；当所述清洁状态满足预设条件且检测信息满足预设要求时，生成用于控制所述第二智能家居设备移动至第二区域的所述第二控制指令，其中，所述检测信息为对清洁图像进行检测得到，所述清洁图像为所述摄像装置对所述第一区域进行拍摄得到。