[发明专利]一种传输机构及仓储设备

说明书

本发明提供一种传输机构及仓储设备，涉及仓储设备技术领域。所述传输机构包括支架；支撑板，与所述支架转动连接，所述支撑板的两端均设置有一工位；物品托盘，能够放置于所述支撑板的工位上，所述物品托盘的一端与所述支撑板抵接，所述物品托盘用于安置物品；夹紧组件，所述支撑板的所述工位处设置有一组所述夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述物品托盘的另一端，以将所述物品托盘限定在所述支撑板上；旋转结构，安装在所述支架上，所述支撑板安装在所述旋转结构的输出端，所述旋转结构能够驱动所述支撑板相对所述支架旋转，以切换两个所述工位的位置。本发明提供的仓储设备包括上述的传输机构。传输机构和仓储设备的工作效率高，故障率低。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种传输机构及仓储设备。

背景技术

随着自动化技术的提高，智能仓储设备快速应用至各行各业，智能仓储设备帮助企业提升仓储管理能力，缩短物品出入库时间，提高员工工作效率，降低错误率，从而降低成本。然而现有的物品在出入库过程中，为便于机械手抓取或放置物品，需要先将用于安置物品的物品托盘进行固定，以防止机械手在抓取或放置物料的过程中，由于托盘位置的变动而不利于抓取或者放置物品，影响物品出入库效率，还会造成智能仓储设备的损坏或故障。

发明内容

本发明的目的在于提出一种传输机构及仓储设备，能够提高物品的出入库效率，解决传输机构因对物品托盘的定位不准进而造成传输机构的损坏或故障的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种传输机构，包括：

支架；

支撑板，与所述支架转动连接，所述支撑板的两端均设置有一工位；

物品托盘，能够放置于所述支撑板的工位上，所述物品托盘的一端与所述支撑板抵接，所述物品托盘用于安置物品；

夹紧组件，所述支撑板的所述工位处设置有一组所述夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述物品托盘的另一端，以将所述物品托盘限定在所述支撑板上；

旋转结构，安装在所述支架上，所述支撑板安装在所述旋转结构的输出端，所述旋转结构能够驱动所述支撑板相对所述支架旋转，以切换两个所述工位的位置。

可选地，所述夹紧组件包括：

夹紧驱动结构，安装在所述支撑板上；

连杆组件，安装在所述夹紧驱动结构的输出端；

两条夹紧臂，两条所述夹紧臂相对设置，所述夹紧驱动结构能够通过所述连杆组件驱动两条所述夹紧臂夹紧或松开所述物品托盘。

可选地，所述连杆组件包括：

第一连杆，其一端安装在所述夹紧驱动结构的输出端；

两根第二连杆，两根所述第二连杆的一端均与所述第一连杆的另一端转动连接；

两根第三连杆，两根所述第三连杆分别与两根所述第二连杆一一对应并转动连接，两条所述夹紧臂与两根所述第三连杆一一对应连接，并且，所述夹紧臂与所述第三连杆连接处与所述支撑板转动连接。

可选地，相互连接的所述夹紧臂与所述第三连杆平行设置。

可选地，所述夹紧臂上开设有夹紧槽，所述夹紧槽朝向所述物品托盘设置，当所述夹紧臂夹紧所述物品托盘时，所述夹紧槽与所述物品托盘的棱边抵接。

可选地，所述夹紧槽的两相对设置的槽壁之间具有夹角θ，并且90°θ110°。

可选地，所述物品托盘的棱边设置有第一圆角，所述第一圆角的半径为r，两所述槽壁之间设置有第二圆角，所述第二圆角的半径为R，并且，Rr。