[发明专利]一种传输机构及仓储设备

权利要求书

1.一种传输机构，其特征在于，包括：

支架；

支撑板（1），与所述支架转动连接，所述支撑板（1）的两端均设置有一工位；

物品托盘（5），能够放置于所述支撑板（1）的工位上，所述物品托盘（5）的一端与所述支撑板（1）抵接，所述物品托盘（5）用于安置物品（8）；所述物品托盘为长方体结构；

夹紧组件（2），所述支撑板（1）的工位处设置有一组夹紧组件（2），所述夹紧组件（2）用于夹紧所述物品托盘（5）的另一端，以将所述物品托盘（5）限定在所述支撑板（1）上；

旋转结构（3），安装在所述支架上，所述支撑板（1）安装在所述旋转结构（3）的输出端，所述旋转结构（3）能够驱动所述支撑板（1）相对所述支架旋转，以切换两个所述工位的位置；

所述夹紧组件（2）包括：

夹紧驱动结构（21），安装在所述支撑板（1）上；连杆组件，安装在所述夹紧驱动结构（21）的输出端；

两条夹紧臂（4），两条所述夹紧臂（4）相对设置，所述夹紧驱动结构（21）能够通过所述连杆组件驱动两条所述夹紧臂（4）夹紧或松开所述物品托盘（5）；

所述夹紧驱动结构（21）为一个旋转气缸；

所述连杆组件包括：

第一连杆（221），其一端安装在所述夹紧驱动结构（21）的输出端；

两根第二连杆（222），两根所述第二连杆（222）的一端均与所述第一连杆（221）的另一端转动连接；

两根第三连杆（223），两根所述第三连杆（223）的一端分别与两根所述第二连杆（222）一一对应并转动连接，两条所述夹紧臂（4）与两根所述第三连杆（223）一一对应连接，并且，所述夹紧臂（4）与所述第三连杆（223）连接处与所述支撑板（1）转动连接；

还包括夹紧轴（225）和固定座（226），所述第三连杆（223）通过所述夹紧轴（225）与所述夹紧臂（4）连接，所述夹紧轴（225）通过所述固定座（226）安装在所述支撑板（1）上并相对所述支撑板（1）转动，所述第三连杆（223）和所述夹紧臂（4）能够相对所述支撑板（1）转动；

相互连接的所述夹紧臂（4）与所述第三连杆（223）平行设置；所述夹紧臂（4）设置在所述支撑板（1）上靠近所述物品托盘（5）一侧，所述第三连杆（223）设置在所述支撑板（1）上远离所述物品托盘（5）一侧。

2.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述夹紧臂（4）上开设有夹紧槽（41），所述夹紧槽（41）朝向所述物品托盘（5）设置，当所述夹紧臂（4）夹紧所述物品托盘（5）时，所述夹紧槽（41）与所述物品托盘（5）的棱边抵接。

3.根据权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述夹紧槽（41）的两相对设置的槽壁之间具有夹角θ，并且90°θ110°。

4.根据权利要求3所述的传输机构，其特征在于，所述物品托盘（5）的棱边设置有第一圆角，所述第一圆角的半径为r，两所述槽壁之间设置有第二圆角，所述第二圆角的半径为R，并且，Rr。

5.根据权利要求4所述的传输机构，其特征在于，所述支撑板（1）的中部设置有第一限位块（6），其中一所述工位上的所述物品托盘（5）的一端与所述第一限位块（6）的一端抵接，另一所述工位上的所述物品托盘（5）的一端与所述第一限位块（6）的另一端抵接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的传输机构，其特征在于，所述传输机构还包括第二限位块（7），所述第二限位块（7）设置于所述工位的两侧，用于限定所述物品托盘（5）的两侧的位置。

7.一种仓储设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的传输机构。