[发明专利]一种具有筛分装置的全自动挖掘船

说明书

本发明公开了一种具有筛分装置的全自动挖掘船，包括船体、筛分装置、挖掘装置、翻沙装置和控制装置，所述控制装置分别与筛分装置、挖掘装置和翻沙装置电连接；所述筛分装置设置在所述船体上，所述挖掘装置前端设置有翻沙装置，该具有筛分装置的全自动挖掘船，自动化程度高、工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种挖掘工程船，尤其涉及一种具有筛分装置的全自动挖掘船，属于船舶挖掘领域。

背景技术

随着建筑业的不断发展，对符合粒度要求的沙子的需求越来越多。而工程船作为一种水下沙矿石开采的浮动式采集装置，被广泛应用于水下砂石的采集。然而现有的沙子挖掘船，一方面自动控制能力差，在采集砂石的过程中需要不断移动工程挖掘船，适应能力差；另一方面，挖掘船上设置的分级筛的分级效果不好，分级后的沙子往往湿度较大，难以满足后期的使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有工程挖掘船存在的上述问题，提供一种具有筛分装置的全自动挖掘船，包括船体、筛分装置、挖掘装置、翻沙装置和控制装置，所述控制装置分别与筛分装置、挖掘装置和翻沙装置电连接；所述筛分装置设置在所述船体上，其特征在于：所述挖掘装置包括挖掘铲，所述挖掘铲由第一挖掘片和第二挖掘片构成，每一个挖掘片包括相对的前壁和后壁、以及设置在前壁和后壁之间的侧壁，在侧壁的一端设置有挖掘齿，挖掘铲的顶端与驱动壳体相连，驱动壳体内设置有驱动电机，驱动电机通过传动机构分别与第一挖掘片和第二挖掘片连接，所述传动机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆相对交叉设置，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别设置在驱动壳体侧壁上，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别与第二挖掘片和第一挖掘片的前壁铰接；所述驱动电机驱动传动机构，使得两个侧壁上的挖掘齿与两挖掘片保持同步的打开和/或关闭；在所述第一挖掘片和所述第二挖掘片的侧壁上分别设置有圆形孔，圆形孔上密封安装有传输管，传输管的另一端连接有真空泵，挖掘铲内的沙子经由传输管流经真空泵，并排出到筛沙装置内；

所述筛沙装置包括筛箱、激振器、第一筛网和第二筛网，所述第一筛网和第二筛网倾斜设置在所述筛箱内，第二筛网的底部设置有收集罐体，所述收集罐体的侧壁上设置有第一排水管，所述第一排水管与净水装置的一端连接，所述净水装置的另一端连接有第二排水管，所述收集罐体内的污水经过所述净水装置净化后由所述第二排水管的出水口排到所述船体外侧；所述第一筛网的筛孔孔径大于所述第二筛网的筛孔孔径；所述筛箱的箱壁上设置有激振器，所述激振器包括第一激振器、第二激振器和第三激振器，所述激振器的输出轴上均设置有偏心配重轮；所述控制装置能够对第一激振器、第二激振器和第三激振器的旋转方向和旋转速度实现单独控制；

所述挖掘装置前端设置有翻沙装置，所述翻沙装置包括有翻沙辊，所述翻沙辊的周向均匀设置有松沙齿，所述翻沙辊同轴设置有多个翻沙轮，所述翻沙轮周向均匀设置有伸缩齿，所述控制装置根据翻沙的深度实现对伸缩齿的伸缩长度的自动调节；

进一步的，所述激振器还包括保护壳，所述偏心配重轮设置在保护壳内，所述保护壳上设置有连接件，所述激振器通过所述连接件连接在所述箱壁上；

进一步的，所述船体包括上浮体和下浮体，所述船体内设置有控制操作室，所述控制装置设置在所述控制操作室内；

进一步的，所述第一挖掘片侧壁上设置的传输管的输出端和所述第二挖掘片侧壁上设置的传输管的输出端相互连接，并通过三通接头与真空泵连接；

进一步的，所述控制装置的控制单元包括用户界面，所述控制单元包括可编程控制器，用户可通过用户界面输入所述激振器的振动频率，且用户可通过所述用户界面选择筛体的运动轨迹；

进一步的，所述船体还包括有缆推进装置，所述有缆推进装置包括水下推进单元、绞轮盘、导线轮、电动机，所述绞轮盘通过基座连接在船体上，所述导线轮通过架体连接在船体上，所述电动机能够驱动绞轮盘的收放线；所述船体两侧还分别设置有一锚固，所述船体的左右侧板上设置对称设置有平衡单元；