[发明专利]一种具有筛分装置的全自动挖掘船

权利要求书

1.一种具有筛分装置的全自动挖掘船，包括船体、筛分装置、挖掘装置、翻沙装置和控制装置，所述控制装置分别与筛分装置、挖掘装置和翻沙装置电连接；所述筛分装置设置在所述船体上，其特征在于：所述挖掘装置包括挖掘铲，所述挖掘铲由第一挖掘片和第二挖掘片构成，每一个挖掘片包括相对的前壁和后壁、以及设置在前壁和后壁之间的侧壁，在侧壁的一端设置有挖掘齿，挖掘铲的顶端与驱动壳体相连，驱动壳体内设置有驱动电机，驱动电机通过传动机构分别与第一挖掘片和第二挖掘片连接，所述传动机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆相对交叉设置，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别设置在驱动壳体侧壁上，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别与第二挖掘片和第一挖掘片的前壁铰接；所述驱动电机驱动传动机构，使得两个侧壁上的挖掘齿与两挖掘片保持同步的打开和/或关闭；在所述第一挖掘片和所述第二挖掘片的侧壁上分别设置有圆形孔，圆形孔上密封安装有传输管，传输管的另一端连接有真空泵，所述第一挖掘片侧壁上设置的传输管的输出端和所述第二挖掘片侧壁上设置的传输管的输出端相互连接，并通过三通接头与真空泵连接，挖掘铲内的沙子经由传输管流经真空泵，并排出到筛沙装置内；所述筛沙装置包括筛箱、激振器、第一筛网和第二筛网，所述第一筛网和第二筛网倾斜设置在所述筛箱内，第二筛网的底部设置有收集罐体，所述收集罐体的侧壁上设置有第一排水管，所述第一排水管与净水装置的一端连接，所述净水装置的另一端连接有第二排水管，所述收集罐体内的污水经过所述净水装置净化后由所述第二排水管的出水口排到所述船体外侧；所述第一筛网的筛孔孔径大于所述第二筛网的筛孔孔径；所述筛箱的箱壁上设置有激振器，所述激振器包括第一激振器、第二激振器和第三激振器，所述激振器的输出轴上均设置有偏心配重轮；所述控制装置能够对第一激振器、第二激振器和第三激振器的旋转方向和旋转速度实现单独控制；所述挖掘装置前端设置有翻沙装置，所述翻沙装置包括有翻沙辊，所述翻沙辊的周向均匀设置有松沙齿，所述翻沙辊同轴设置有多个翻沙轮，所述翻沙轮周向均匀设置有伸缩齿，所述控制装置根据翻沙的深度实现对伸缩齿的伸缩长度的自动调节；所述控制装置的控制单元包括用户界面，所述控制单元包括可编程控制器，用户可通过用户界面输入所述激振器的振动频率，且用户可通过所述用户界面选择筛体的运动轨迹；所述船体还包括有缆推进装置，所述有缆推进装置包括水下推进单元、绞轮盘、导线轮、电动机，所述绞轮盘通过基座连接在船体上，所述导线轮通过架体连接在船体上，所述电动机能够驱动绞轮盘的收放线；所述船体两侧还分别设置有一锚固，所述船体的左右侧板上设置对称设置有平衡单元。

2.根据权利要求1所述的一种具有筛分装置的全自动挖掘船，其特征在于：所述激振器还包括保护壳，所述偏心配重轮设置在保护壳内，所述保护壳上设置有连接件，所述激振器通过所述连接件连接在所述箱壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有筛分装置的全自动挖掘船，其特征在于：所述船体包括上浮体和下浮体，所述船体内设置有控制操作室，所述控制装置设置在所述控制操作室内。

4.一种采用如权利要求1-3任一项所述的一种具有筛分装置的全自动挖掘船的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：所述控制装置控制水下推进单元工作，将所述船体行驶到预定位置，控制装置控制水下推进单元停止运行，同时控制所述电动机开始运行，电动机带动绞轮盘运动，通过导线轮实现收线，收起水下推进单元；所述控制单元控制锚固实现泊船；S2：所述控制装置与筛分装置、挖掘装置和翻沙装置通电，控制所述翻沙装置运行，实现对水下沙子的疏松，同时控制挖掘装置的挖掘铲的开闭，实现对疏松后的沙子的抓取，挖掘铲内的沙子在真空泵的作用下，经过传输管进入到筛分装置内；用户通过用户界面输入所述激振器的振动频率，选择筛体的运动轨迹；所述控制装置控制所述激振器工作，实现对筛箱的激振，对大于第一层筛网的筛孔的杂质排出后收集，通过第二层筛网的筛孔的细颗粒和污水进入到收集罐体内，并通过净水装置净化分离，将处于所述第二层筛网上符合要求的沙子通过传输带运走收集。