[发明专利]一种无线供电的电动汽车及其控制程序

说明书

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无线供电的电动汽车及其控制程序，无线供电的电动汽车包括电动汽车本体和无线供电电池模块，所述电动汽车本体和无线供电电池模块之间采用无线通讯实现系统通信，所述电动汽车本体包括本体侧主电池、本体侧主电路、本体侧无线供电电路、本体侧控制器和本体侧无线供电控制器；控制程序包括电动汽车执行的启动程序、随时反映运行状态的运行程序和停止向电动汽车无线供电的停止程序，提供适用于无线供电换电式电动汽车，解决现有换电式电动汽车采用无线供电换电方式后，无线供电控制功能及电动汽车协调控制等控制方法缺失问题，易于推广无线供电换电式电动汽车，促进电动汽车产业的发展。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无线供电的电动汽车及其控制程序。

背景技术

电动汽车凭借其能源多样性，环境友好性，已经成为全球汽车行业共同的发展选择。收到锂电池能量密度、成本等方面的影响，续航里程已成为制约电动汽车推广的首要问题。利用无线供电换电方式可解决现有电动汽车高续驶里程与电池成本大、电池利用不充分的矛盾，解决现有电动汽车电池无法扩充和电池模块无法通用化且存在接插件安全隐患，使用寿命不高的问题，解决电动汽车换电需要大量场地、高成本，难以推广等问题。但采用可更换的无线供电电池模块后，电动汽车的电气结构与现有电动汽车相比发生了变化，需要相应的控制方法保证车辆的安全可靠运行。

现有换电方式，当电动汽车需要长续驶里程时，为电动汽车更换容量更大的电池组，电动汽车只包含电池组与电动汽车主电路；而无线供电换电式电动汽车控制方法与现有换电式电动汽车完全不同，需重新开发，现有换电式电动汽车只适合特定车型，无法通用化，且换电方法复杂，需要专业人员与专用场地提供换电服务，成本巨大。而且，采用有线接口连接高低压电路，存在诸多安全隐患：例如金属头接触容易产生电火花，多次插拔会大大降低接口使用寿命等。而相对来说无线供电换电方式提供了一个低成本、无线通讯、无线供电、通用化方案，已解决上述问题。该无线供电换电方式赋予了电动汽车全新的电路结构，需要开发相应的控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种无线供电控制功能及电动汽车协调控制等控制方法缺失问题，易于推广无线供电换电式电动汽车，促进电动汽车产业的发展，本发明提出一种无线供电的电动汽车，包括电动汽车本体和无线供电电池模块，所述电动汽车本体和无线供电电池模块之间采用无线通讯实现系统通信，

所述电动汽车本体包括本体侧主电池、本体侧主电路、本体侧无线供电电路、本体侧控制器和本体侧无线供电控制器；本体侧无线供电控制器与无线供电电池模块无线通讯，并将握手信号、需求功率、本体侧供电设备信息发送给无线供电电池模块；

所述无线供电电池模块包括模块侧控制器、模块侧无线供电电路、模块侧电池组，无线供电电池模块根据接收信息控制模块侧无线供电电路运行，并反馈握手信号、输出功率、无线供电电池模块信息。

进一步地，还包括：软件模块，所述的软件模块包括电动汽车控制模块、本体侧无线供电控制模块、无线供电电池控制模块。

进一步地，所述电动汽车控制模块采集车辆踏板开度、车辆其他用电功率、本体侧电池状态信息、无线供电状态信息、无线供电故障信息；并控制电动汽车运行，向本体侧无线供电控制器发送使能命令、无线供电停止命令，反映功率需求、无线供电状态、电池状态信息和无线供电故障电动汽车车辆信息。

进一步地，所述本体侧无线供电控制模块从电动汽车控制模块接收无线供电使能命令、无线供电停止命令、无线供电需求功率信息；无线供电电路运行，控制输出的电流电压，并向电动汽车控制模块反馈无线供电系统状态信息。

进一步地，所述无线供电电池控制模块通过无线通讯接收所述无线供电需求功率信息，并控制模块反馈握手信号、需求功率以及供电设备信息，并向无线供电电池模块控制模块发送无线供电电池模块唤醒命令、无线供电握手信号、无线供电电池模块使能命令、无线供电电池模块目标功率信息。