[发明专利]一种无线供电的电动汽车及其控制程序

权利要求书

1.一种无线供电的电动汽车，其特征在于，包括电动汽车本体和无线供电电池模块，所述电动汽车本体和无线供电电池模块之间采用无线通讯实现系统通信，

所述电动汽车本体包括本体侧主电池、本体侧主电路、本体侧无线供电电路、本体侧控制器和本体侧无线供电控制器；本体侧无线供电控制器与无线供电电池模块无线通讯，并将握手信号、需求功率、本体侧供电设备信息发送给无线供电电池模块；

所述无线供电电池模块包括模块侧控制器、模块侧无线供电电路、模块侧电池组，无线供电电池模块根据接收信息控制模块侧无线供电电路运行，并反馈握手信号、输出功率、无线供电电池模块信息。

2.如权利要求1所述的一种无线供电的电动汽车，其特征在于，还包括软件模块，所述的软件模块包括电动汽车控制模块、本体侧无线供电控制模块、无线供电电池控制模块。

3.如权利要求2所述的一种无线供电的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车控制模块采集车辆踏板开度、车辆其他用电功率、本体侧电池状态信息、无线供电状态信息、无线供电故障信息；并控制电动汽车运行，向本体侧无线供电控制器发送使能命令、无线供电停止命令，反映功率需求、无线供电状态、电池状态信息和无线供电故障电动汽车车辆信息。

4.如权利要求2所述的一种无线供电的电动汽车，其特征在于，所述本体侧无线供电控制模块从电动汽车控制模块接收无线供电使能命令、无线供电停止命令、无线供电需求功率信息；无线供电电路运行，控制输出的电流电压，并向电动汽车控制模块反馈无线供电系统状态信息。

5.如权利要求2所述的一种无线供电的电动汽车，其特征在于，所述无线供电电池控制模块通过无线通讯接收所述无线供电需求功率信息，并控制模块反馈握手信号、需求功率以及供电设备信息，并向无线供电电池模块控制模块发送无线供电电池模块唤醒命令、无线供电握手信号、无线供电电池模块使能命令、无线供电电池模块目标功率信息。

6.如权利要求3所述的一种无线供电的电动汽车，其特征在于：所述电池状态信息包括电动汽车本体侧电池状态信息和无线供电电池模块状态信息，所述本体侧电池状态信息包括本体侧电池SOC、电流、电压、温度、电池单体信息；所述无线供电电池模块状态信息包括无线供电电池模块电池SOC、电流、电压、温度、电池单体信息。

7.一种无线供电的电动汽车的控制程序，所述的控制程序运行控制权利要求1-6中任意所述的无线供电的电动汽车，其特征在于，包括电动汽车执行的启动程序、随时反映运行状态的运行程序和停止向电动汽车无线供电的停止程序；

所述启动程序、所述运行程序和所述停止程序均设置在电动汽车控制器内。

8.如权利要求7所述的一种无线供电的电动汽车的控制程序，其特征在于，所述的启动程序为：

S1.电动汽车控制器向无线供电电池模块发送唤醒命令，若无得到唤醒命令应答，则无线供电启动中止，向驾驶员反馈，若得到应答则执行S2；

S2.本体侧、无线供电电池模块自检，若有故障则无线供电启动中止，向驾驶员反馈，若无故障则执行S3；

S3.本体侧无线供电控制器向无线供电电池模块发送握手信号，若握手失败则无线供电启动中止，向驾驶员反馈，若成功握手则执行S4；

S4.电动汽车控制器向本体侧无线供电控制器发送无线供电使能命令，若使能失败则无线供电启动中止电动汽车控制器发送无线供电停止命令，并向驾驶员反馈，若成功使能则进行S5；

S5.无线供电控制器向无线供电电池模块发送使能命令，若使能失败则无线供电启动中止电动汽车控制器发送无线供电停止命令，并向驾驶员反馈，若成功使能则进行S6；

S6.检测无线供电电池模块SOC是否过低，若过低则无线供电启动中止电动汽车控制器发送无线供电停止命令，并向驾驶员反馈，否则执行S7；

S7.无线供电启动成功，进入运行状态。