[发明专利]无人机悬挂式负载无人小车的对接装置及方法

权利要求书

1.无人机悬挂式负载无人小车的对接装置，其特征在于：包括无人机(001)、无人小车(002)、无人机负载对接机构(1)和小车负载对接机构(2)；

所述无人机负载对接机构(1)设置在无人机(001)底部，小车负载对接机构(2)设置在无人小车(002)顶部；所述小车负载对接机构(2)与无人机负载对接机构(1)配合使用，可以实现互相对接；

所述小车负载对接机构(2)包括漏斗型对接开口(201)；

所述无人机负载对接机构(1)从上到下依次设置有缓冲弹簧结构(101)、微型驱动结构(102)和抓钩结构(103)；

所述无人机负载对接机构(1)顶部通过缓冲弹簧结构(101)与无人机(001)的底部进行固定连接；

所述微型驱动电机结构(102)可以控制抓钩结构(103)的闭合张开；

所述抓钩结构(103)可以与漏斗型对接开口(201)的内壁抵接从而实现无人机(001)和无人小车(002)的对接。

2.根据权利要求1所述的无人机悬挂式负载无人小车的对接装置，其特征在于：

所述缓冲弹簧结构(101)包括上缓冲片(1011)、缓冲弹簧(1012)、缓冲活塞(1013)、下缓冲螺母(1014)、缓冲槽(1015)和底部连接片(1016)；

所述上缓冲片(1011)与无人机(001)底部固定连接；所述上缓冲片(1011)底部与缓冲活塞(1013)固定连接；所述缓冲活塞(1013)外侧套设有缓冲弹簧(1012)；

所述缓冲弹簧(1012)一端与上缓冲片(1011)连接，另一端与下缓冲螺母(1014)连接；

所述下缓冲螺母(1014)固定设置在缓冲槽(1015)的开口处；所述缓冲活塞(1013)伸入到缓冲槽(1015)中；

所述缓冲槽(1015)底部设置有底部连接片(1056)；所述底部连接片(1056)与无人机负载对接机构(1)顶部连接。

3.根据权利要求2所述的无人机悬挂式负载无人小车的对接装置，其特征在于：

所述微型驱动电机结构(102)包括微型驱动电机(1022)、固定螺柱(1023)、上固定片(1021)和下固定片(1024)；

所述微型驱动电机(1022)通过固定螺柱(1023)固定于上固定片(1021)和下固定片(1024)之间，无人机负载对接机构(1)穿过上固定片(1021)和下固定片(1024)；

微型驱动电机(1022)底部设置有丝杆(1031)，丝杆(1031)穿过下固定片(1024)，丝杆(1031)与无人机负载对接机构(1)平行设置；所述丝杆(1031)与抓钩结构(103)连接，微型驱动电机(1022)可以通过丝杆(1031)驱动抓钩结构(103)闭合张开。

4.根据权利要求3所述的无人机悬挂式负载无人小车的对接装置，其特征在于：

所述抓钩结构(103)包括丝杆(1031)、套环(1032)、连接杆(1033)、钩杆(1034)和固定套环(1035)；

所述丝杆(1031)上端穿过微型驱动电机结构(102)的下固定片(1024)与微型驱动电机(1022)相连，受微型驱动电机(1022)的驱动；所述丝杆(1031)下端延伸至固定套环(1035)处，固定套环(1035)固定套设在无人机负载对接机构(1)的底部；

所述套环(1032)套设在无人机负载对接机构(1)上，同时套环(1032)上设置有螺孔，丝杆(1031)穿过螺孔，套环(1032)受丝杆(1031)的传动实现上下移动；

所述套环(1032)四周通过四根连接杆(1033)与四根钩杆(1034)的中间位置相铰接，四根钩杆(1034)的末端与固定套环(1035)铰接，连接杆(1033)为向外倾斜，钩杆(1034)为向内倾斜；通过套环(1032)的上下移动实现抓钩结构(103)的闭合张开。