[发明专利]一种板对板连接器接头检测和包装设备

说明书

本发明公开了一种板对板连接器接头检测和包装设备，包括：检测段、包装段、机架、控制系统和触摸屏，所述检测段、包装段、控制系统和触摸屏分别设置于机架处；所述检测段依次包括：上料组件、检测组件和下料组件；所述包装段主要包括：输送带、进料槽、载带盘、收纸机构、冷封带盘、收料盘，载带输送线、三轴机械手和压轮。通过上述方式，本发明能够解决现有的半自动设备检测不全、包装效率低的问题。

技术领域

本发明涉及连接器制造领域，特别是涉及一种板对板连接器接头检测和包装设备。

背景技术

板对板连接器是电子连接器的一种，常用于通信领域，用于基站的建设，起到连接电子元件的作用。原有的板对板连接器，其组装、检测、包装通常是采用半自动化的设备，存在组装效率低、装配不良、混料的问题。

半自动设备对于产品的性能检测，一般采用抽检的方式，不能百分百检测，也无法记录产品每一批的测试数据，存在漏检的情况，无法进行全面检查，也无法进行溯源管理。其包装效率也往往偏低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种板对板连接器接头检测和包装设备，能够解决现有的半自动设备检测不全、包装效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种板对板连接器接头检测和包装设备，主要包括：检测段、包装段、机架、控制系统和触摸屏，所述检测段、包装段、控制系统和触摸屏分别设置于机架处；

所述检测段依次包括：上料组件、检测组件和下料组件；

所述上料组件包括：治具A、治具B、治具C、导轨A、滑块A、吸头，所述治具A、治具B、治具C设置于一条直线上，所述导轨A设置于治具A、治具B和治具C的外侧，所述滑块A设置于导轨A上且可沿导轨A滑动，所述吸头连接于滑块A且延伸至治具A、治具B或治具C的上方；

所述检测组件包括：检测头、升降气缸A、固定板和CCD相机A，所述升降气缸A设置于固定板，所述检测头设置于升降气缸A活塞杆的下端，所述检测头的位置与治具B的位置相对应，所述CCD相机A的位置与治具C的位置相对应；

所述下料组件包括：导轨B、滑块B、升降气缸B、吸料头和出料槽，所述滑块B设置于导轨B上且可沿导轨B滑动，所述升降气缸B固定于滑块B处，所述吸料头设置于升降气缸B活塞杆的下端且与治具C的位置相对应；

所述包装段主要包括：输送带、进料槽、载带盘、收纸机构、冷封带盘、收料盘，载带输送线、三轴机械手和压轮，所述输送带的一端连接检测段的出料槽，输送带的另一端连接包装段的进料槽，所述三轴机械手设置于载带输送线的外侧用于将产品从进料槽搬运至载带输送线，所述载带盘处的载带被牵引至载带输送线，从载带剥离出来的废纸则被牵引至收纸机构，所述冷封带盘处的冷封带被牵引至压轮处，用于封装载带，经过封装后的载带被牵引至收料盘。

采用本发明的一种板对板连接器接头检测和包装设备，可以对每一件组装好的产品进行检测，实现了百分百检测。且采用自动化的检测和包装设备，提升了检测及包装的效率，通过检测头及CCD相机的设置，能够快速识别组装不良的产品，提高了产品的出厂良率。

在本发明一个较佳实施例中，所述治具A、治具B、治具C处孔位的数量及位置均相同，所述吸头的数量是治具A处孔位数量的两倍且位置相匹配。可以通过设定三个治具之间的距离、每个治具上孔位的距离、每个吸头之间的距离均相同，实现同时将治具A、治具B上的产品一次性吸取放入治具B、治具C处，提升了产品的检测效率。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸头连接于压力传感器，用于感应吸头处是否有产品。当某个压力传感器反馈的压力数据不正常时，可以判断吸头处产品的吸附情况，防止空料的情况。

在本发明一个较佳实施例中，所述下料组件处设置有多个不良品盒，用于放置多个不同类型的不良品。