[发明专利]一种板对板连接器接头检测和包装设备

权利要求书

1.一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，包括：检测段、包装段、机架、控制系统和触摸屏，所述检测段、包装段、控制系统和触摸屏分别设置于机架处；

所述检测段依次包括：上料组件、检测组件和下料组件；

所述上料组件包括：治具A、治具B、治具C、导轨A、滑块A、吸头，所述治具A、治具B、治具C设置于一条直线上，所述导轨A设置于治具A、治具B和治具C的外侧，所述滑块A设置于导轨A上且可沿导轨A滑动，所述吸头连接于滑块A且延伸至治具A、治具B或治具C的上方；

所述检测组件包括：检测头、升降气缸A、固定板和CCD相机A，所述升降气缸A设置于固定板，所述检测头设置于升降气缸A活塞杆的下端，所述检测头的位置与治具B的位置相对应，所述CCD相机A的位置与治具C的位置相对应；

所述下料组件包括：导轨B、滑块B、升降气缸B、吸料头和出料槽，所述滑块B设置于导轨B上且可沿导轨B滑动，所述升降气缸B固定于滑块B处，所述吸料头设置于升降气缸B活塞杆的下端且与治具C的位置相对应；

所述包装段主要包括：输送带、进料槽、载带盘、收纸机构、冷封带盘、收料盘，载带输送线、三轴机械手和压轮，所述输送带的一端连接检测段的出料槽，输送带的另一端连接包装段的进料槽，所述三轴机械手设置于载带输送线的外侧用于将产品从进料槽搬运至载带输送线，所述载带盘处的载带被牵引至载带输送线，从载带剥离出来的废纸则被牵引至收纸机构，所述冷封带盘处的冷封带被牵引至压轮处，用于封装载带，经过封装后的载带被牵引至收料盘；

所述载带盘处还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括：立柱、销轴A、高度调节杆、调节板、压紧轮，所述高度调节杆的一端通过销轴A转动连接于立柱，所述高度调节杆的另一端设置有压紧轮，所述调节板固定于立柱且调节板的中部开设有弧形槽，所述高度调节杆的中部固定设置有圆轴，所述圆轴插入弧形槽内；

所述压轮处还设置有压轮调节组件，所述压轮调节组件包括：拉板、连杆、中心轴、销轴B、弹簧、弹簧固定块、固定块、弹性限位销和把手，所述压轮的两侧对称设置有连杆，所述压轮的轴心处设置有中心轴，所述连杆分别连接中心轴的两端，所述连杆的一端转动连接于中心轴，另一端通过销轴B转动连接于载带输送线的侧板处，在压轮至少一侧的下方固定设置有弹簧固定块，所述弹簧固定块通过弹簧连接于中心轴，在所述连杆中部的下方设置有固定块，所述固定块的中部开设有通孔，在所述通孔内插入弹性限位销，所述弹性限位销的外侧设置有把手，所述拉板连接于压轮两侧的连杆上端，拉板与压轮之间设置有一定距离的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述治具A、治具B、治具C处孔位的数量及位置均相同，所述吸头的数量是治具A处孔位数量的两倍且位置相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述吸头连接于压力传感器，用于感应吸头处是否有产品。

4.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述下料组件处设置有多个不良品盒。

5.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述收纸机构包括：收纸电机、收纸辊轮、收纸卡槽，所述收纸辊轮连接收纸电机主轴，所述收纸卡槽开设于收纸辊轮处。

6.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述包装段还设置有第二包装组件，所述第二包装组件包括：托盘A、托盘B、内导轨、外导轨和托板，所述内导轨和外导轨的高度不同，所述托盘A通过滑块连接于内导轨，所述托板通过滑块连接于外导轨，所述托盘B设置于托板上。

7.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，在所述压轮的上游设置有导向轮，所述导向轮的数量为两个且上下排布，所述冷封带穿过两个导向轮之间，在所述导向轮的两侧设置有限位挡板。

8.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，在靠近压轮处的载带输送线上方还设置有CCD相机B。